四轴飞行器控制原理简单介绍.ppt

四轴飞行器

启天科技团队

2021/5/91

如何让一个四轴飞起来？？我们需要有：1，机架2，电机3，电调2021/5/92

在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常困难。再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的消除，怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差是一个工程难题。2021/5/93

如何控制一个四轴？？我们需要有：1，遥控器2，接收机2021/5/94

2021/5/95

如何让四轴自己飞？？我们需要有：1，传感器2，飞控2021/5/96

如何让四轴自己飞？？我们需要有：1，传感器2，飞控2021/5/97

四轴飞行器的原理？2021/5/98

四轴飞行器的原理？2021/5/99

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怎样让四轴飞得更稳定？2021/5/915

1，PID的调试P:控制响应速度I：消除静态误差D：抑制过冲2021/5/916

2，定高低空定高：超声波高空定高：气压计3，定位：GPS2021/5/917

怎样让四轴飞得更安全？2021/5/918

1，检测电压电量2，遥控丢失信号保护3，错误状态识别4，回家2021/5/919