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YAMAHA
SR1 Series
SR1-X / SR1-P
CUS3217335
3.35 C102
目录
保修 录 目
前言
关于本书 i
第 1 章 概要
1.1 SR1系列的构成 1-1
1.2 功能・特征 1-2
1.3 产品的检查 1-3
1.4 各部位名称与功能 1-4
1.5 系统构成 1-5
第 2 章 使用步骤
2.1 使用步骤 2-1
第 3 章 安装与接线
3.1 安装方法 3-1
3.2 安装条件 3-2
3.3 接线 3-3
3.3.1 电源的连接 3-3
3.3.2 连接机器人 3-7
3.3.3 通信单元的连接 3-9
3.3.4 再生装置的连接 3-10
3.3.5 绝对数据备份用电池的连接(X型) 3-11
3.4 连接输入输出信号 3-12
3.4.1 SAFETY连接器的连接 3-13
3.4.2 I/O单元的连接 3-16
3.4.3 连接监控I/O接口 3-21
3.5 外部安全电路的构建
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