YAMAHA雅马哈 RCX3 4轴 2轴机器人控制器用户手册.pdf

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2022-07-20 发布于境外
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YAMAHA 4/2 RCX 3 Series RCX340/RCX320 CUR8226302 Ver. 3.02 C133 CONTENTS RCX 3 Series 用户手册保修在阅读本书之前前言 i 关于操作手册的构成 i 安全注意事项 ii 本书中安全标示 ii RCX 3系列功能概要 iii 在使用控制器之前（请务必阅读） iv 第1章为了安全使用 1. 机器人夹到人体时的处理方法 1-1 2. 紧急停止 1-3 2.1 解除紧急停止、清除警报 1-3 3. 接通电源（ON）的步骤 1-5 4. 使用环境 1-6 第2章系统概要 1. 输入输出接口概要 2-1 1.1 主要系统构成 2-1 1.1.1 RCX340 2-1 1.1.2 RCX320 2-2 1.2 轴构成 2-3 2. 各部分名称及控制系统 2-4 2.1