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2007 —2008学年第1、2学期机械原理课程期末考试试卷(A卷)答案及评分标准
本次考试时间
本次考试时间90分钟,共九道题目,试卷共4页。
一、填空(本大题10分,每小题1分)
1、机器中每个独立的运动单元体称为一个构件。
2、两个以上的构件同在一处以转动副相连接,构成了复合铰链。
3、若一个机构由6个构件组成,则它共有15个瞬心。
4、在铰链四杆机构中,传动角?越大,对传动越有利。
5、在双曲柄机构中,若相对两杆平行且长度相等,则称其为平行四边形机构。
6、凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置存在柔性冲击。
7、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件为两齿轮模数和压力角对应相等。
8、一对渐开线标准直齿轮标准安装时,其各自的 分度圆 和节圆重合。
9、斜齿轮的参数有端面和法面之分。
10、周转轮系按自由度的不同,分为 行星轮系和差动轮系 两种。
二、计算图示机构自由度,并说明机构有无确定的运动,为什么?(本题10分)
解:
(2分)
(6分)
机构无确定运动。
因为机构自由度数2不等于机构原动件数1。
(2分)
得分:
得分:
授 课
专业班级:
机械设计制造及其自动化
第二题图
第二题图
三、
三、已知曲柄滑块机构,曲柄AB=30mm,?1=10rad/s(逆时针),,试问此机构有几个瞬心?在图中标出在该位置时机构瞬心P13,并求在该位置时滑块的速度v3。(本题10分)
解:1)该机构构件数N=4,则瞬心数目
(2分)
2)机构瞬心P13如图所示。(3分)
3)P13为构件1,2的瞬心,于是:
方向向左。(5分)
四、定滑轮机构如图,1为支架,2为滑轮,若已知滑轮直径为D,轴颈半径为r ,当量摩擦系数为fv ,设绳子和工作面间无滑动,Q为重物的重力。试求使重物等速上升时所需的铅直拉力P。(本题10分)
解: ,由力的平衡 设转动副中的总反力为FR
有 FR=Q+P
FR??=(P-Q)D/2
则P(D/2-?)=Q(D/2+?)
则:P=(D/2+?)?Q /(D/2-?)
=(D/2+rfv)?Q /(D/2-rfv)
五、图示铰链四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:
(1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?为什么?
(2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?
(3)若a、b、c 三杆长不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值?(本题15分)
解:(1)当取杆4为机架时:用杆长条件,最短杆长(a=240mm)+最长杆长( b=600mm)?其余两杆之和(c+ d =400mm, +500mm),符合条件;而且最短杆1为连架杆,故杆1为曲柄。(5分)
(2)可以。当取杆1为机架时,得双曲柄机构;
当取杆3为机架时得双摇杆机构。(4分)
(3)当d为最长杆,即d?600mm时,
有(240+d)mm?(600+400)mm ,所以600mm?d?760mm
当240mm?d?600mm时
,有(240+600)mm?(d+400)mm,所以440mm?d?600mm
所以d的取值范围为440mm?d?760mm(6分)
V3
第三题图
第三题图解
第四题图解
第四题图解
第五题图
第五题图
2005 —2006学年第二学期机械设计基础课程期末考试试卷(A卷)答案及评分标准
2007 —2008学年第1、2学期机械原理课程期末考试试卷(A卷)答案及评分标准
六、
六、已知一凸轮机构如图所示,凸轮为一半径为R的圆盘,偏距为e,试:1)试具体写出该机构的名称;2)画出凸轮的基圆,标出半径r0;3)标出从动件在B处接触时的压力角?及位移S。4)当凸轮和尖端从动件接触点从A到B点的过程中,凸轮转角δ。(本题10分)
解:1)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构(2分)
其余答案如图所示(每题2分)
七、范成法加工标准直齿轮,采用标准齿条形刀具,已知被加工齿轮与齿条刀具标准安装,齿条移动速度v=0.5m/s,齿轮角速度?=10rad/s,模数m均为5mm,压力角?为20?。试求:1)被加工齿轮齿数Z、齿顶圆直径da、基圆直径db;2)该齿轮是否根切,为什么?(本题15分)
解:解:(4分)
即则
当m=5mm,Z=20 (2分)
d=2r=2?50=100mm,
(3分)
(3分)
不根切,因为齿数大于标准直齿轮不发生根切的最少齿数17,故不发生根切。(3分)
八、在图示的轮系中,设已知各轮的齿数,又,。试求当、转向相反时,系杆H转速的大小和方向。(本题10分)
得
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