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第五单元 数据处理类应用指令;任务一 用PLC应用指令实现电动机的Y-△启动控制 ;图5-1 电动机的Y-△启动控制电路;表5-1 输入输出点分配表
;图5-2 用PLC应用指令实现电动机的Y -△启动的梯形图; 三、知识链接
1.位元件和字元件
输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S等编程元件在可编程控制器内部反映的是“位”的变化,称为“位元件”。各种数据存储器,一定量的位软元件组合在一起也可用作数据的存储,定时器T、计数器C的当前值寄存器也可用于数据的存储。上述这些能处理数值数据的元件统称为“字元件”。
2.位组合元件
位组合元件是一种字元件。位组合元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式,式中Kn指有n组这样的数据。如KnX0表示位组合元件是由从X0开始的n组位元件组合。若n为1,则K1X0指由X3、X2、X1、X0四位输入继电器的组合;若n为2,则K2X0是指X7~X0八位输入继电器组合;若n为4,则K4X0是指X17~X10、X7~X0十六位输入继电器的组合。; 3.应用指令的格式
FX2N系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令。图5-3a是应用指令的梯形图示例。指令的功能是:当M8002接通时,十进制常数123将被送到辅助继电器M7~M0中去,相当于用基本指令实现的程序如图5-3b。; ⑴编号
应用指令用编号FNC00~FNC294表示,并给出对应的助记符。例如FNC12的助记符是MOV(传送),FNC45的助记符是MEAN(平均)。
⑵助记符
指令名称用助记符的形式,应用指令的助记符是该指令的英文缩写词。如传送指令“MOVE”简写为MOV。采用这种方式容易了解指令的功能。如图5-4中的助记符MOV、DMOVP,其中DMOVP中的“D”表示数据长度、“P”表示执行形式。 ; ⑶数据长度
应用指令按处理数据的长度分为16位指令和32位指令。其中32位指令在助记符前加“D”,助记符前无“D”符号的为16位指令,例如:MOV是16位指令,DMOV是32位指令。
⑷执行形式
应用指令有脉冲执行型和连续执行型。在指令助记符后标有“P”的为脉冲执行型,无“P”的为连续执行型,例如:MOV是连续执行型16位指令,MOVP是脉冲执行型16位指令,而DMOVP是脉冲执行型32位指令。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。这点对数据处理有很重要的意义。比如一条加法指令,在脉冲执行时,只将加数和被加数做一次加法运算。而连续型加法运算指令在执行条件满足时,每一个扫描周期都要相加一次。; ⑸操作数
操作数是应用指令涉及或产生的数据。有的应用指令没有操作数,大多数应用指令有1到4个操作数。操作数分为源操作数、目标操作数及其他操作数。
源操作数是指令执行后不改变其内容的操作数,用[S]表示。
目标操作数是指令执行后将改变其内容的操作数,[D]表示目标操作数。m与n表示其他操作数。其他操作数常用来表示常数或者对源操作数和目标操作数作出补充说明。
K为十进制常数,H为十六进制常数。; 四、任务实施
1.按图5-1连接PLC与输入按钮,并连接PLC的电源,确保无误。
2.输入图5-2的梯形图,检查无误后运行程序。
3.按下与X0相连接的按钮SB1,模拟Y -△启动的启动信号,仔细观察输出继电器Y0~Y2的状态变化是否符合Y -△启动的要求。
4.按下与X1相连接的按钮SB2,模拟Y -△启动的停机信号,仔细观察输出继电器Y0~Y2的状态变化是否符合Y -△启动的停机要求。;任务二 用PLC实现闪光灯的闪光频率控制 ; PLC接线图如图5-6a。梯形图如图5-6b所示。图中第一行为变址寄存器清零,上电时完成。第二行从输入口读入设定开关数据,变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0,并和第三行配合产生D0时间间隔的脉冲。; 三、知识链接
1.编程元件──数据寄存器(D)
数据寄存器(D)是用于存储数值数据的字元件,其数值可通过应用指令、数据存取单元(显示器)及编程装置读出与写入。这些寄存器都是16位(最高位为符号位,可处理数值范围为-32,768~+32,767)的,如将2个相邻数据寄存器组合,可存储32位(最高位为符号位,可处理数值范围为-2,147,48
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