plc应用技术第三单元plc的应用基础.ppt

第三单元 PLC的应用基础;任务一 三相异步电动机连续运行控制电路;二、原理分析 ;1. PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型 ;2. PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点 ;3. 为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端 ;三、知识链接 ;图3-6 下降沿与指令;（2）触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF） OR 或指令。实现逻辑“或”运算。 ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。 ORP 上升沿或指令。 受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ORF 下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。;（3）自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST）;四、任务实施 ;四、任务实施 ;任务二 三相异步电动机的正反转控制 ;二、原理分析 ;1．根据输入输出点分配，画出PLC的接线图如图3-12 ;2． PLC实现三相异步电动机正反转控制电路的优化设计;三、知识链接 ; ORB指令也可以连续使用，如图3-15所示，但这种程序写法不推荐使用，ORB只能连续使用8次以下。 ; ANB指令的使用 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令，如图3-16所示。ANB指令的使用次数没有限制，也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数不超过8次。 ; 栈存储器指令 在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。;2．梯形图画法规则与梯形图的优化 （1）画法规则 触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。 （2）优化 1）在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边 2）在并联电路中，单个触点应放在电路块的下边。 3）在有线圈的并联电路中，将单个线圈放在上面。;四、任务实施 ;任务三 二台电动机顺序启动的电路 ;二、原理分析 ;图3-25 PLC控制二台电机顺序启动及运行;三、知识链接 ; 图3-26是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。 ;图3-27 通用定时器举例;（2）积算定时器 1）1ms积算定时器（T246～T249） 共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.001～32.767s。 2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.1～3276.7s。;图3-29 积算定时器举例;2. 断电延时问题 FX2N系列的定时器是通电延时定时器，如果需要使用断电延时的定时器，可用图3-30的电路。 ;四、任务实施 １．按图3-24a连接主电路，检查电路正确性，确保无误。 ２．按图3-25a连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。 ３．输入如图3-25b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了顺序启动的功能。 ４．自行设计接线图和操作步骤，调试图3-30的程序，观察是否实现了断电延时的功能。 ５．自行设计接线图和操作步骤，调试图3-37的程序，定性观察通用定时器无断电保持的功能。 ６．自行设计接线图和操作步骤，调试图3-29的程序，定性观察积算定时器的断电保持功能。;任务四 顺序相连的传送带控制系统 ;二、原理分析 ;借助辅助继电器M0或M1间接驱动Y1，可以解决双线圈问题，如图3-34所示。 ;三、知识链接 ;下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-36所示。;（3）特殊辅助继电器 FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。 1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。 M8000、M8002、M8012的波形图如图3-37所示。; 2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如： M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。 M8039：