plc应用技术第六单元程序控制类应用指令.ppt

第六单元 程序控制类应用指令;任务一 跳转程序 ; 二、原理分析 跳转指令CJ可用来选择执行一定的程序段，跳过暂且不执行的程序段，缩短了扫描周期。如图6-2所示，若X0接通，则跳到标号为P8的程序处执行。X0断开时，不执行跳转指令，顺序往下执行。;表6-1给出了图6-2中跳转发生前后相关器件状态发生变化对程序执行结果的影响。 表6-1 跳转对元器件状态的影响; 三、知识链接 1．编程元件——跳转指针（P） FX2N的指针P有128点(P0～P127)，用于分支和跳转程序。指针P使用时要???意： ⑴在梯形图中，指针放在左侧母线的左边，一个指针只能出现一次，如出现两次或两次以上，就会出错。 ⑵多条跳转指令可以使用相同的指针。 ⑶P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。 ; 3．主程序结束指令FEND FEND为主程序结束指令，FEND指令与END指令一样，进行输出、输入处理、监视定时器刷新，再返回0步的程序。 四、任务实施 为了更好地观察跳转指令，本任务实施图6-5的程序。 1．将两个带自锁的按钮分别连接到PLC的X0、X1，输出用指示灯代替，并连接PLC的电源，确保接线无误。 2．输入图6-2的梯形图，检查无误后运行程序。 3．按下X0输入按钮，观察输出继电器Y0~Y3的状态有无变化，理解跳转指令。 4．按下X1输入按钮，观察输出继电器Y0~Y3的状态有无变化，理解跳转指令。;任务二 子程序 ; 三、知识链接 1．子程序调用指令（CALL） 子程序调用指令CALL是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序写在前边，以FEND指令结束主程序，子程序写在FEND后边，当主程序带有多个子程序时，子程序可依次列在主程序结束指令FEND之后。子程序调用指令CALL安排在主程序段中。如图6-6所示。 2．子程序返回指令（SRET） 子程序返回指令SRET是不需要驱动触点的单独指令。子程序的范围从它的指针标号开始，到SRET指令结束。每当程序执行到子程序调用指令CALL时，都转去执行相应的子程序，遇到SRET指令即返回原断点继续执行原程序。 子程序可以实现五级嵌套。图6-7是一级嵌套的例子。; 四、任务实施 1．将两个带自锁的按钮分别连接到PLC的X1、X2，输出用指示灯代替，并连接PLC的电源，确保接线无误。 2．输入图6-8的梯形图，检查无误后运行程序。 3．按下X1输入按钮，观察输出继电器Y1和Y2的状态有无变化，理解子程序。 4．按下X2输入按钮，观察输出继电器Y1和Y2的状态有无变化，理解子程序。;任务三 循环程序 ; 三、知识链接 循环指令由FOR及NEXT二条指令构成，这二条指令总是成对出现的。如梯形图6-10所示，三条FOR指令和三条NEXT指令相互对应。图6-10是三级循环嵌套的情况。从图中还可看出，每一对FOR指令和NEXT指令间的程序就是执行过程中需按一定的次数进行循环的部分。循环的次数由FOR指令后的源数据给出。 该程序最中心的循环内容为向数据存储器D100中加1，它一共执行了2×2×3=12次。; 四、任务实施 1．连接PLC的电源，确保接线无误。输入图6-9的梯形图，检查无误。 2．设置D0~D9的值分别为K10、K5、K100、K40、K30、K20、K318、K9、K123、K56，运行程序，观察Y17~Y0的指示是否为0000 0001 0011 1110（即K318）。 3．改变D0~D9的设置，再调试程序。 4．修改程序，将它变为求最小值的程序，并调试。 ;任务四 外部中断子程序 ; 二、原理分析 图6-12是一个带有外部中断子程序的梯形图。在主程序段程序执行中，特殊辅助继电器M8050为零时，标号为I001的中断子程序允许执行。该中断在输入口X0送入上升沿信号时执行。上升沿信号出现一次该中断执行一次。执行完毕后即返回主程序。本中断子程序完成的功能是M8013驱动输出继电器Y11工作。作为执行结果的输出继电器Y11的状态，取决于X0出现