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2 原始技术数据
绳牵引力W/KN
绳牵引力速度v/(m/s)
卷筒直径D/mm
1.6
1.3
420
第一部分 传动装置总体设计
1.1 传动方案
1.1.1组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
1.1.2特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,
要求轴有较大的刚度。
1.1.3确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:
2.方案论证
本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
第二部分 电动机的选择及传动比分配
2.1电动机的选择 2.1.1传动装置的总效率
按表2-5查得各部分效率为:联轴器传动效率为,滚动轴承效率(一对),闭式齿轮传动效率为,联轴器效率为,传动滚筒效率为,代入得
=
2.1.2工作机所需的输入功率 ,其中
所以2.45kw
使电动机的额定功率P =(1~1.3)P ,由查表得电动机的额定功率P = 33KW 。 2.1.3确定电动机转速 计算滚筒工作转速: 由推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围:9~25,则总传动比的范围为,,故电机的可选转速为:
2.1.4确定电动机型号 根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min,综合考虑电动机和传动装置的情况,同时也要降低电动机的重量和成本,最终可确定同步转速为1000r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S - 6 ,满载转速 960r/min 。 其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。
2.2 计算总传动比及分配各级的传动比2.2.1总传动比:i =960/59.14=16.23 2.2.2分配各级传动比 根据指导书,减速器的传动比i为
i=
取两级援助齿轮减速器高速级的传动比
则低速级的传动比为
2.3运动参数及动力参数计算
2.3.1 电动机轴
2.3.2 Ⅰ轴(高速轴)
2.3.3 Ⅱ轴(中间轴)
2.3.4 Ⅲ轴(低速轴)
2.3.5 Ⅳ轴(滚筒轴)
各轴运动和动力参数如下表
轴名
功率 p/kw
转矩 T/N.M,
转速
n/(r/min)
传动比
i
效率
输入
输出
输入
输出
电动机轴
轴
轴
轴
滚筒轴
5.81
5.58
5.36
5.25
6.06
5.75
5.52
5.30
5.20
171.78
779
2549.2
2496.9
23.4
171.6561
777.15
2523.708
2471.931
970
323
68.4
20.08
20.08
3
4.718
3.376
1
0.96
0.96
0.96
0.98
三、V带设计
3.1 确定皮带轮
3.1.1 确定计算功率。由表8-7查得工作情况系数;故
3.1.2选取v带带型。根据、由图8-11选用A型。确定带轮的基本直径并验算带速v。
3.1.3初选小带轮的基准直径。由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径;验算带速v;按式8-13验算带的速度;因为5m/s<v<30m/s,故带速合适;计算带轮的基准直径;根据式8-15a,计算大带轮的基准直径;根据表8-8取540mm.
3.2确定v带的中心距和基准长度
根据式8-20
取,初定中心距。由式8-22计算带所需的基准长度由表8-2选带的基准长度2500mm。
按式8-23计算实际中心距。
;由式8-24
得中心距的变化范围为683-795mm。
3.3 验算小带轮上的包角
。
3.4 计算带的根数
计算单个v带的额定功率。由,查表8-4a得。
根据
查表8-5得,表8-2得,于是
计算v带的根数z
,圆整为4。
3.5 计算单根v带初拉力的最小值
由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1Kg/m,所以
应使带的初拉力
3.6计算压轴力
压轴力的最小值为
第四部分 齿轮的设计
4.1高速级齿轮传动的设计计算4.1.1
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