东胜亚变频柜使用说明.doc

PAGE PAGE 2 东 胜 亚 变 频 柜 使 用 说 明 书 1．变频调速恒压供水系统的现状和发展 ┄┄┄┄┄┄┄4 1.1变频调速恒压供水的目的和意义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 1.2变频调速技术的特点及应用 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 2. 变频调速内置PID控制的恒压供水系统 ┄┄┄┄┄┄5 2.1系统构成 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2.1.1 ACS510变频器概述 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 2.1.2系统中的感压元件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.2系统运行中的三个状态┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.3 PID控制概述 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.3.1 系统的工作过程┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6 2.3.2 PID的调节原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄8 3. 内置PID与变频器功能的预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 3.1 PID功能的预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 3.2 PID调节的运行特点┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 3.3? 变频器参数预置 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12 3.4? 暂停（睡眠与苏醒）功能 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13 1．变频调速恒压供水系统的现状和发展 1.1变频调速恒压供水的目的和意义 对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求，所以流量是供水系统的基本控制对象。但流量的测量比较复杂，考虑到在动态情况下，管道中某一点的水压p的大小与供水能力和用水流量之间的平衡情况有关，如果保持供水系统中某处压力的恒定，也就保证了该处的供水能力和用水流量的平衡，恰好满足用户所需的用水流量，这是恒压供水所要达到的目的。 1.2变频调速技术的特点及应用 变频器操作方便，可手控、遥控，亦可与可编程可控制器、计算机等联结，实现自控；故障率低，具有许多种保护功能（如过压、欠压、过流、短路、瞬间停电等）；启动电流约为电机额定电流的１.７倍（电机启动电流为５倍～7倍额定电流），对电网设备冲击小；节能效果明显，可减振降噪，延长设备使用寿命。优于调压调速、变级调速、滑差调速、串级调速、整流子调速和液力偶合调速等。 2. 变频调速内置PID控制的恒压供水系统 2.1系统构成 恒压供水系统的框图如图1所示。PS是压力变送器，它在测量管道内压力p的同时，还将测得的压力信号转换成电压信号或电流信号,（在本例中转换成的是电流信号）该信号在控制系统中作为反馈信号输入到变频器的模拟输入端 AI2。所以，反馈信号也就是实测的压力信号，即AI2∝p。此系统中还包括变频器(带有内置PID功能)、供水泵。 在本例中调速系统分为手自动控制，自动时由压变把反馈信号送到变频器中由变频器内置的PID来控制，手动时由面板上的电位器控制，图中的RP就是用来实现手动下的调速功能的模拟给定，其手动的具体控制过程在此不再赘述。 2.1.1 ACS510变频器概述 ACS510系列变频器是ABB公司生产的作为一种高品质的电机变频调速控制设备，是一款杰出的低压交流传动产品。其产品从1.1KW-110KW，容量范围广，应用领域更广，典型的应用如恒压系统、恒温系统等。此系列内置RFI滤波、有八种不同的应用宏可供选择，高级控制盘、内置两个独立的PID调节器：PID1和PID2。PID1可设置两套参数，通过PID2可控制一个独立的外部阀门；多点U/F曲线控制可自由定义5点U/F曲线。其安装、设置和使用都很简单，可以节省大量时间，合理选用不同内置功能的变频器能够给我们带来事半功倍的成效。 2.1.2系统中的感压元件 系统中采用压力变送器是一个完全密封的组件，过程压力通过隔离膜片和灌充液硅油传到传感膜片，引起传感膜片的位移。传感膜片两电容极板之间的电容差由电子部件转换成4～20mA两线制输出的电流信号反馈给变频器。 2.2系统运行中的三个状态 ①稳态运行： 水泵装置的供水能力与用户用水需求处于平衡状态，供水压力p稳定而无变化，反馈信号于目标信号近乎相等，PID的调节量为0。此时变频器控制的电机处在fx下匀速运行。 ②用水流量增大： 当用户的用水流量增大，超过了供水能力时，供水压力p有所下降，反馈信号减小，合成信号（目标值－反馈值）增大，PID产生正的调节量，变频器的输出频率和电机的转速上升，使供水能力增大，压力恢复。 ③用水流量减小： 当用户的用水流量减小时，供水能力小于用水需求，则供水压力上升，反馈信号增大，合成信号则减小，PID产生负的调节量，结果是变频器的输出频率和电机的转速下降，使供水能力下降，压力又开始恢复。当压力大小重新恢复到目标值时，供水能力与用水需求又达到新的平衡，系统又恢复到稳态运行。 2.3 PID控制概述