台达机电产品PLC技术讲座-中达电通.ppt

台达机电产品 PLC技术讲座 讲师：李志国 中达电通股份有限公司杭州分公司 2005.4 自我介绍 中达电通股份有限公司杭州分公司 李志国　　 手机电话:05718622 Ｅｍａｉｌ:li.zhiguo@ 公司网址: 课程内容安排 １．PLC基本知识　　　（１０分钟） ２．PLC工程设计选型　（３５分钟） ３．典型案例介绍　　　（４５分钟） ４．PLC常见现场问题　（３０分钟） ５. 台达PLC产品介绍　　（１５分钟） 　PLC基本知识 PLC發展歷程 1968通用汽車為提生產線自動化效率提出可程式控制概念 1969 DEC發表全世界第一部PLC 1987 國際電機協會IEC定義PLC為工業環境下使用\模組化\具數學、邏輯、順序演算能力 1992 國際電機協會IEC公布PLC使用的程式設計語言與通訊協定MAP 1980~1995 ASIC電路設計技術普遍應用，PLC進入新世代 -指令豐富 -高輸出/入點數 -MPU執行速度快 -內藏高速計數輸入點與高速脈波輸出接點 -網路通訊功能如RS-232/422/485成基本功能 PLC的優點 可程式記憶體，更改程式即更改動作 體積小、成本低 程式除錯與維修容易 接點壽命長 多樣化I/O模組選擇，擴充容易 可透過網路與監控主機連線 PLC主要应用领域 冶金行业 　　轧钢机、高炉冶炼、配料、制氧、钢板卷取、搬运和包装等 PLC硬體架構 PLC繼電器裝置單元 PLC程式語言 階梯圖Ladder Diagram, LD 功能方塊圖Function Block Diagram, FBD 指令表列instruction List, IL 結構化文件Structure Text, ST 順序功能圖Sequential Function Chart, SFC PLC產品的基本外觀 　PLC工程设计选型　 PLC的分类 １．按照I/O点数划分 　　小型PLC、中型PLC、大型PLC 　　I/O点数在128点以下，为小型PLC； 　　I/O点数在128点～512点之间，为中型PLC； 　　I/O点数在512点以上，为大型PLC； ２．按照硬件结构划分 　模块式PLC和整体式两种。 　小型PLC基本上都是整体式的，如西门子的LOGO，台达ES系列 　中、大型PLC一般为模块式，如台达EH,SS系列，西门子S7-300,400系列等； 　　 PLC设计选型主要参数 选型介绍－－开关量输入 　开关量输入(DI): 　输入信号类型：电子式，如光电开关、接近开关等； 　　　　　　　　 机械式，行程开关、按钮等； 　　　　　　　　高速脉冲输入型，如编码器信号； 　选型注意事项： 　输入点数；信号类型，特别是高速脉冲输入的频率和路数 典型案例： 　　　如果要检测一个电机的速度，在电机轴上安装了2048线/转, 电机的最高转速为 3000转，那么编码器的最高输出频率为2048*3000/60S=102KHｚ，PLC输 入点的最大输入频率要大于102KHｚ,可以选200KHｚ的PLC，如台达的EH系列 PLC。 选型介绍－－开关量输出 　开关量输出（DO): 　　按照共用电源形式分：汇点式，一般８、16、32点一组，共用一个电源； 　　　　　　　　　　　　分组式，一般４点为一组，共用一个电源； 　　　　　　　　　　　　隔离式，每个点都隔离，电源单独； 　　按照信号类型分：继电器输出，主要驱动继电器、小型接触器、电磁阀等； 　　　　　　　　　　晶体管输出，主要用于响应速度快，动作频繁的场合，驱动负载 　　　　　　　　　　 能力小,可以用于高速脉冲输出。 　选型注意事项： 　　　　输出点数；信号类型：继电器输出还是晶体管输出；驱动负载的容量； 　选型案例： 　　　１．要求用PLC的脉冲输出对伺服进行调速，最高频率需要100KHｚ，１路； 　　　　２．４个电磁阀控制，要求频繁动作，线圈驱动电流50ｍA,工作电源24VDC； 　　　　３．６路接触器控制，线圈驱动电流0.25A，工作电源220VAC; 选型结果：１路100KHｚ高速输出脉冲、４点晶体管输出、６点汇点式继电器输出； 　　　　　可以选用EH台达：DVP16EH00T2+DVP08HN11R组合。 选型介绍－－模拟量输入 模拟量输入信号（AI)： 主要有压力、流量、温度、液位、浓度等； 信号形式： 　　单极性信号：4—20ｍA,0—20ｍA,0—10V，0～５V等； 　　双极性信号：±5V, ±