大连理工自控原理考研试题与答案.pdfVIP

大连理工大学2010年生入学考试

《自动控制原理（含20%线代）》试题

k

一．单位负反馈开环系统，令%25%,t=0.5,求k,T(输入为

s(Ts+1)p

单位阶跃)

二．

r(t)Gc(s)2

s(s+4s+4)

—

1.输入r(t)=t，Gc(s)=Kc=10，求ess=?

2.ess=0,求Gc(s)?

3.电容c=100uF，用电路实现Gc(s)

三．闭环特征方程0.5s2+s+0.25ks+k0

1.根轨迹，阶跃信号下，无超调的K值范围。

2.最小时求出K

K

四.G(s)H(s),求w,w,w的关系及各自意义。

123

s(Js+B)

−20dB/dec

w1w3

w2

−40dB/dec

五．G(s)H(s)10(0.1s+1)，求极坐标的稳定性。

2

s(s+1)

2

六．非线性二阶系统x−(x−1)x+x0,求奇点附近的相轨迹。

七．离散系统G（s）1，G(s)4，求稳定时T的范围。讨论T对

12

s(s+1)

稳定性和ess的影响。



八．系统方程为y+7y+12y2ux1y，x2y+2y，求状态空间

表达式，并将其化为对角。

x0−5x1x



111

01,

九．+u，y

1−6x

x1x

222

1.该状态空间能控？能观？

2.设计状态观测器，极点为（-5,-5）；画系统状态变量图（带观测器）

3.是否能用状态反馈将极点配置为-1和-2，为什么？