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2025-12-02 发布于广东
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无人体系多空间协同应用标准研究.docx

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无人体系多空间协同应用标准研究

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

基本概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1核心术语界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2协同作业理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3多空间交互模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4自主决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

现有标准及其分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1无人机作业规范梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2跨空间协同标准比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3技术标准适用性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

标准体系构建框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1总体设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2分层框架定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3规范属性确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.4面向未来的升级机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

关键技术标准研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1通信链路规范制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2作业流程模版设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3风险管控指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

实验验证与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1模拟环境搭建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2多场景运用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.3基准测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.4工程化落地建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

制度保障与推广应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.1标准实施政策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.2关联标准衔接方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

7.3行业推广计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

7.4国际标准对接研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

1.内容综述

1.1研究背景与意义

（1）研究背景

进入21世纪以来，随着人工智能、物联网、大数据、云计算等前沿科技的飞速发展，无人系统（UnmannedSystems，简称US）技术日趋成熟，并在军事、经济、社会等各个领域得到了广泛的应用，成为推动社会进步和产业结构升级的重要力量。无人系统泛指无需人工直接驾驶即可执行任务的设备或系统，包括但不限于无人机（UAS）、