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2025自控考研试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于？

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统响应为？

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

3.线性定常系统的传递函数分母多项式次数（）分子多项式次数。

A.大于

B.小于

C.等于

D.不确定

4.反馈控制系统能抑制干扰的原理是？

A.增加系统增益

B.负反馈作用

C.正反馈作用

D.改变系统结构

5.劳斯判据主要用于判断系统的？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.稳态误差

6.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为？

A.G(s)/(1+G(s))

B.1/(1+G(s))

C.G(s)

D.1/G(s)

7.一阶系统的时间常数T越大，系统响应越？

A.快

B.慢

C.不变

D.先快后慢

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构和参数

B.输入信号类型

C.开环增益

D.以上都是

9.根轨迹起始于开环极点，终止于？

A.开环零点

B.无穷远处

C.闭环极点

D.闭环零点

10.串联校正装置的传递函数为Gc(s)，则校正后系统的开环传递函数为？

A.G(s)Gc(s)

B.G(s)+Gc(s)

C.G(s)/Gc(s)

D.Gc(s)/G(s)

答案：1.A2.A3.A4.B5.A6.A7.B8.D9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的特性有？

A.叠加性

B.齐次性

C.时不变性

D.非线性特性

3.典型输入信号有？

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

4.二阶系统的动态性能指标包括？

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

5.系统的稳定性与（）有关。

A.系统结构

B.系统参数

C.初始条件

D.输入信号

6.常用的校正方式有？

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

7.线性定常系统的传递函数的特点有？

A.与系统结构和参数有关

B.与输入输出信号有关

C.反映系统动态特性

D.反映系统稳态特性

8.闭环控制系统的优点有？

A.提高系统精度

B.抑制干扰

C.改善系统性能

D.结构简单

9.控制系统按输入量变化规律可分为？

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

10.根轨迹绘制的基本法则包括？

A.根轨迹起始于开环极点

B.根轨迹终止于开环零点

C.根轨迹的分支数等于开环极点数

D.实轴上的根轨迹

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ACD8.ABC9.ABC10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.二阶系统的阻尼比越小，系统响应越平稳。（）

4.稳态误差为零的系统就是无差系统。（）

5.根轨迹上的点满足幅值条件和相位条件。（）

6.反馈控制系统能减小系统的误差。（）

7.系统的开环增益越大，稳态误差越小。（）

8.一阶系统的单位阶跃响应是单调上升的指数函数。（）

9.串联校正装置可以改善系统的动态性能。（）

10.控制系统的性能只取决于系统的结构和参数。（）

答案：1.√2.×3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答：由控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等组成。

2.写出二阶系统传递函数的标准形式。

答：G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)

3.简述劳斯判据判断系统稳定性的原理。

答：通过劳斯表第一列元素的符号来判断系统稳定性，若第一列元素全为正，则系统稳定。

4.什么是系统的稳态误差？

答：系统在稳态时，输出与输入的差值，反映系统控制精度。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的快速性？

答：可增大系统增益，减小时间常数等。合理设计控制器参数，采用合适的校正方式，优化系统结构。

2.分析反馈控制系统的优缺点。

答：优点是能抑制干扰、提高精度、改善性能；缺点是结构复杂，可能产生振荡，对元件要求高。

3.讨论根轨迹法在控制系统设计中的应