大鼠机器人：智能融合与导航控制的深度剖析与创新实践.docx

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2025-12-01 发布于上海
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大鼠机器人：智能融合与导航控制的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人技术在过去几十年中取得了令人瞩目的进步，其应用领域不断拓展，涵盖了工业制造、医疗手术、物流运输、教育娱乐等多个方面。在工业制造领域，机器人凭借其高精度、高重复性和不知疲倦的工作特性，大大提高了生产效率，降低了人力成本，为企业带来了显著的经济效益；在医疗手术中，机器人能够协助医生完成更加精准、微创的手术操作，提高手术成功率，减少患者痛苦；在物流运输方面，机器人的应用优化了仓储管理和货物配送流程，实现了智能化的物流调度。

大鼠机器人作为一种新兴的机器人类型，融合了生物学、电子学、控制科学等多学