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2025年智能机器人硬件开发合同协议合同

引言

甲方：[甲方公司全称]

注册地址：[甲方公司注册地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

乙方：[乙方公司全称]

注册地址：[乙方公司注册地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

鉴于甲方希望委托乙方进行智能机器人硬件的开发工作，乙方具备相应的开发能力和资源，双方经友好协商，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条项目范围与目标

1.1甲方委托乙方进行“[具体智能机器人名称或型号，如无则描述为特定用途的智能机器人]”的硬件部分开发工作。

1.2开发内容主要包括：

(1)智能机器人机械结构的设计与选型，包括但不限于底盘、关节、末端执行器等部分；

(2)驱动系统硬件的设计与集成，包括电机、减速器、伺服控制器等选型与接口设计；

(3)传感器硬件的选型、集成与接口设计，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、距离传感器、力传感器等；

(4)控制系统硬件平台的设计，包括主控芯片选型、最小系统设计、接口电路设计等；

(5)电源管理模块的设计与实现，确保满足机器人各模块的供电需求；

(6)通信模块（如有，如Wi-Fi,Bluetooth,5G等）的集成与调试；

(7)相关硬件的PCB设计、元器件采购、样品制作与调试；

(8)编写符合要求的技术设计文档、测试报告和用户使用说明等。

1.3项目目标：

(1)完成智能机器人硬件系统的设计，并通过仿真验证其可行性；

(2)制作出功能完整、性能达到预定指标的硬件原型机至少[数量]台；

(3)通过约定的各项功能及性能测试，测试报告经甲方确认；

(4)交付完整的技术文档、设计图纸、测试数据及相关软件代码（如涉及）。

第二条开发计划与时间表

2.1本合同项下的项目总开发周期预计为[总月数/年数]个月/年，自本合同生效之日起计算。

2.2项目开发阶段划分及预计完成时间如下：

(1)需求分析与技术方案设计阶段：自合同生效之日起[月数]个月内完成；

(2)原型设计与制作阶段：自需求分析阶段完成并经甲方确认之日起[月数]个月内完成；

(3)原型调试与测试阶段：自原型机交付之日起[月数]个月内完成；

(4)文档完善与最终交付阶段：自测试阶段完成并经甲方确认之日起[月数]个月内完成。

2.3关键里程碑：

(1)技术方案设计评审通过：[具体日期或合同生效后X个月内]；

(2)硬件原型机首次交付：[具体日期或对应阶段完成时]；

(3)硬件原型机功能与性能测试通过：[具体日期或对应阶段完成时]；

(4)最终开发成果及全套文档交付：[具体日期或对应阶段完成时]。

2.4任何对开发计划与时间表的调整，需经双方书面协商一致。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定的范围、标准和时间完成开发工作；

(2)有权对乙方提交的设计方案、硬件原型、测试结果和技术文档等进行审核，并在收到后[具体天数，如10]个工作日内给予书面反馈意见；

(3)应按照合同约定向乙方提供必要的技术背景资料、接口需求说明及测试环境等；

(4)应按照合同约定按时足额支付开发费用；

(5)应对在合作过程中从乙方获取的必威体育官网网址信息承担必威体育官网网址义务。

3.2乙方的权利与义务：

(1)应组建具备相应资质和经验的技术团队，按照合同约定的计划和质量标准完成智能机器人硬件的开发工作；

(2)应指定专门的项目联系人，负责与甲方的沟通协调，定期（如每月）汇报项目进展；

(3)应确保交付的硬件样品及其技术文档符合合同约定的性能指标和质量要求；

(4)应对在合作过程中接触到的甲方商业秘密和技术信息承担必威体育官网网址义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露；

(5)应保证开发过程中产生的知识产权归属按照本合同第十一条约定执行；

(6)应在项目关键节点或完成后，及时向甲方提交阶段性成果或最终交付物。

第四条付款方式与条件

4.1本合同项下项目总开发费用为人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

4.2付款方式如下：

(1)合同生效后[具体天数，如5]个工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元（作为预付款），乙方收到款项后应开始开展工作；

(2)乙方完成技术方案设计并经甲方书面确认后[具体天数，如5]个工作日内，甲方向