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2025年工业机器人性能测试合同协议合同

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定地址：[甲方公司地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系电话：[甲方联系人电话]

电子邮箱：[甲方联系人邮箱]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

法定地址：[乙方公司地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系电话：[乙方联系人联系人电话]

电子邮箱：[乙方联系人邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方对特定工业机器人进行性能测试，乙方具备相应的技术能力和资质，双方经友好协商，达成以下协议：

第一条测试目的

本合同旨在明确双方合作对甲方指定的工业机器人进行性能测试事宜，以评估该机器人的实际性能是否满足约定的技术指标和应用需求。

第二条测试对象

1.测试对象为甲方拥有的工业机器人，具体信息如下：

*型号：[机器人型号]

*制造商：[机器人制造商名称]

*序列号：[机器人序列号]

*配置：[机器人详细配置信息]

*安装地点（如适用）：[机器人安装现场地址]

2.除非本合同另有约定，测试对象所使用的工具、夹具等辅助设备由甲方提供或负责，其性能对测试结果的影响由甲方承担。

第三条测试范围与内容

双方同意，本次性能测试将涵盖以下方面（但不限于）：

1.功能测试：验证机器人的基本操作指令响应、程序执行准确性、末端执行器交互等功能是否符合设计要求。

2.精度测试：在标准条件下，测量机器人的单点定位精度和重复定位精度，以及在指定路径上的轨迹精度。

3.负载与速度性能测试：在额定负载和不同运行速度（如最大速度的50%、75%、100%）下，测试机器人的运行平稳性、力矩消耗和稳定性。

4.工作范围测试：验证机器人的实际工作范围，包括水平、垂直等关键节点的可达性。

5.动态性能测试：测量机器人的最大加速度和减速度，评估其加减速性能。

6.安全功能测试：验证急停按钮、安全区域扫描、碰撞检测等安全相关功能的可靠性和响应时间。

7.通讯测试：验证机器人与甲方指定的控制系统或其他设备的通讯协议和连接稳定性。

8.[根据实际情况增加或修改其他测试项目，例如：视觉系统性能测试、特定应用场景模拟测试等]

第四条测试标准与方法

1.测试将主要依据以下标准、规范或要求进行：

*[适用的国际标准，如ISO10218-1,ISO10218-2]

*[适用的国家/行业标准，如GB/T]

*[适用的制造商技术规范]

*[双方事先确认的技术规格文件或参数]

2.乙方将采用行业内广泛认可的标准测试方法和设备进行测试，并确保测试过程的可重复性和数据的准确性。具体测试程序细节将在测试计划中明确。

第五条测试环境与条件

1.甲方应确保测试现场具备安全、整洁的环境，并满足机器人正常运行所需的电源、气源（如适用）、空间及网络条件。

2.甲方应负责现场的安全管理和提供必要的安全防护措施，乙方人员在进入现场进行测试前应接受甲方安全规程的培训。

3.所需的校准设备、测量工具等由乙方负责，但校准状态需经甲方确认或认可。

第六条测试过程与时间安排

1.乙方将在收到甲方书面确认的测试计划后[具体天数]日内完成现场准备和测试设备部署。

2.测试实施阶段预计需要[具体天数]天，具体时间安排将根据现场情况和测试项目优先级由双方协商确定。

3.数据采集和分析工作将在测试实施阶段同步进行。

4.测试报告的编写和提交预计在所有测试工作完成后[具体天数]日内完成。

5.双方将根据实际情况协商确定具体的开测日期、各阶段完成时间节点及报告提交日期。

第七条测试报告

1.乙方应向甲方提交一份详细的测试报告。报告内容应包括但不限于：测试概述、测试环境描述、测试依据和方法、各项测试数据的记录与图表、结果分析、与标准的对比、结论评价以及相关建议。

2.报告初稿完成后，乙方应提前[具体天数]日提交给甲方审阅。甲方应在收到报告后[具体天数]日内提出书面反馈意见，乙方根据反馈意见修改完善后提交最终报告。

3.测试报告应提供[具体份数，如两份]正本，其中一份由甲方持有，一份由乙方持有。

第八条双方权利与义务

（一）甲方权利与义务

1.有权要求乙方按照合同约定和测试计划开展测试工作，并监督测试过程。

2.有权审阅乙方提交的测试报告初稿和最终报告，并提出合理意见。

3.有权根据本合同约定的验收标准对测试结果和报告进行验收。

4.应及时向乙方提供测试所需的技术资料、操作手册、程序文件等必要信息。

5.应确保测试现场符合安全要求，并为乙方测试人员提供必要的安全指导和协助。

6.应按合同约定及时支付测试费用。

7.应