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工业机器人系统运维员理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人多次到达同一位置的准确程度，选项A描述的是定位精度，选项C是运动速度，选项D是负载能力，均不符合重复定位精度的定义。

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.皮带传动

C.液压传动

D.量子传动

答案：D

解析：工业机器人常用的传动方式有齿轮传动、皮带传动、液压传动等。量子传动目前并不是工业机器人常用的传动方式。

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.位置传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：位置传感器一般属于内部传感器，用于检测机器人自身关节的位置。视觉传感器、力传感器、温度传感器等属于外部传感器，用于感知机器人外部环境信息。

4.工业机器人的示教编程方式中，手动示教编程是指（）。

A.通过计算机编写程序代码来控制机器人运动

B.操作人员直接手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作

C.利用离线编程软件生成机器人程序

D.机器人根据预设的规则自动生成程序

答案：B

解析：手动示教编程是操作人员直接手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作，选项A是计算机编程方式，选项C是离线编程，选项D是自主编程，均不符合手动示教编程的定义。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人安装的车间面积

B.机器人能够到达的所有空间区域

C.机器人末端执行器所能覆盖的圆形区域

D.机器人控制柜所占的空间

答案：B

解析：工作空间是指机器人能够到达的所有空间区域，选项A是车间面积，选项C表述不准确，选项D是控制柜空间，均不符合工作空间的定义。

6.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的负载能力

C.机器人的运动速度

D.机器人的重复定位精度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，选项B是负载能力，选项C是运动速度，选项D是重复定位精度，均与自由度的概念无关。

7.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.坐标系原点

D.编程原点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，用于定义工具的位置和姿态。

8.工业机器人在进行焊接作业时，通常使用的焊接方法是（）。

A.气焊

B.氩弧焊

C.点焊

D.激光焊

答案：C

解析：在工业机器人焊接作业中，点焊是常用的焊接方法之一，气焊、氩弧焊、激光焊也有应用，但点焊更为常见。

9.工业机器人的本体一般由（）组成。

A.机械结构、驱动系统和控制系统

B.传感器、控制器和执行器

C.手臂、手腕和末端执行器

D.电源、控制柜和示教器

答案：C

解析：工业机器人本体一般由手臂、手腕和末端执行器组成，选项A是机器人系统的组成部分，选项B是控制系统的组成部分，选项D是相关的配套设备。

10.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.保证机器人的重复定位精度

C.增加机器人的负载能力

D.改变机器人的工作空间

答案：B

解析：零点校准是为了保证机器人的重复定位精度，使机器人每次运动都能准确回到初始位置。

11.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.无线通信模块

答案：D

解析：安全围栏、光幕传感器、紧急停止按钮都是常见的工业机器人安全防护措施，无线通信模块主要用于数据传输，不属于安全防护措施。

12.工业机器人的编程指令中，“MOVJ”通常表示（）。

A.直线运动指令

B.关节运动指令

C.圆弧运动指令

D.连续运动指令

答案：B

解析：“MOVJ”一般表示关节运动指令，选项A直线运动指令可能是“MOVL”等，选项C圆弧运动指令有特定的表示方式，选项D连续运动指令也有相应的表示。

13.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大物体体积

C.机器人能够产生的最大扭矩

D.机器人能够达到的最大运动速度

答案：A

解析：负载能力是指机器人能够承受的最大重量，选项B是物体体积，选项C是扭矩，选项D是运动速度，均与负载能力的定义不符。

14.工业机器人的