SINUMERIK808D控制两个模拟量主轴的实现.pdfVIP

SlNUMERIK8O8D控制两个模拟量主轴的实现 高 山 (威海华东数控股份有 限公司，山东 威海 264200) 摘 要：针对西门子808D数控系统最多只能控制一个模拟量主轴，通过使用 s7—200可编程控制器相配 合，可实现两个模拟量主轴的自动化控制。 关键词 ：模拟量主轴：SINUMERIK808D；S7-200 中图分类号 ：TP29 文献标识码 ：B RealizeofcontrollingtwoanalogspindleswithSINUMERIK808D GAO Shan (WeihaiHuadongAutomationCo．，Ltd．，Weihai264200，CHN) Abstract：FortheSiemens808D canonlycontroloneanalogspindle，useS7—200programmablecontrollercan realizeautomaticcontroloftwoanalogspindles． Keywords：analogspindle；SINUMERIK 808D；S7—200 西 门子 SINUMERIKS08D数控系统最多配置 1个 PLC程序将数字数值转换为模拟数值通过 AI／AO输 模拟量主轴，如果在应用时需要配置两个模拟量主轴 出给驱动器，达到控制主轴转速的目的。 时，808D系统无法满足要求，第二模拟量主轴的转速 2 主要硬件配置介绍 只能通过电位器或按键来控制，不仅控制精度低，而且 手动控制也达不到数控机床 自动化控制的要求。在不 (1)数控系统808D是基于操作面板的紧凑型数 更换 系统前提 下 ，本文通 过增加 S7—200模块 控系统 SINUMERIK808D车 削和 SINUMERIK808D CPU224XP和应用系统功能实现了808D数控系统控 铣削，配置 SINAMICSV60驱动系统和 SIMOTICS1FL5 制两个模拟量主轴。 伺服电动机 ，应用于普及型数控车床、数控铣床及立式 加工 中心。 1 整体设计方案 (2)S7—200模块 CPU224XP只是在本文中选取的 因808D系统只有一路模拟量输 出接 口，而且不 1个模块，也可以采用其他模块代替。但模块的选择遵 能扩展 I／O，所 以要达到控制两个模拟量主轴的要求 循两个要点，第一是必须具备模拟量输 出点，能输 出 必须在硬件上增加一路模拟量输 出。如图1所示，在 一 10～+10V电压。第二就是数字量输入的点数要跟 808D系 统 和 驱 动 器 之 间增 加 S7—200模 块 指令转速对应起来。在进行NC加工编程时，主轴转速 CPU224XP，作为信号转换器 。软件上，在系统 内部NC 一 般设为整数，这个数值可以用二进制表示，例如指令 加工程序中，应用 自定义M代码控制主轴启动、停止， R2=200时，二进制表示为在数值转换时，8 使用R参数代替S转速指令。系统内PLC程序将NC 个输入点最高设置转速数值为2=256，有8个输入点 指令中的转速数值转换为数字量，通过DI／DO输出至 就能满足要求，如果主轴转速最高 1000r／rain时就需 S7—200模块 CPU224XP的输入点，在 CPU224XP内 要 2加=1024，即10个输入点来处理 ，以此类推，选取与 最高转速相对应的模块。