重庆医科大学《智能控制》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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重庆医科大学《智能控制》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制技术的数字滤波算法应用中，比如要去除测量信号中的噪声干扰，以下哪种数字滤波算法是适用于高频噪声的？（）

A.不使用数字滤波，信号质量差

B.低通滤波算法，能够有效地滤除高频噪声，保留低频有用信号，但可能会导致信号的一定延迟

C.高通滤波算法，适用于去除低频噪声，保留高频信号

D.不了解数字滤波算法，无法选择合适的方法

2、关于局域网中的虚拟专用网络（VPN）技术，以下说法不正确的是：（）

A.VPN可以在公共网络上建立安全的私有网络连接，实现远程办公、异地分支机构互联等功能

B.VPN技术通过加密和隧道协议，保证数据在传输过程中的安全性和必威体育官网网址性

C.可以使用IPSecVPN、SSLVPN等不同类型的VPN技术，根据网络环境和需求选择合适的方案

D.VPN连接建立后，用户在远程访问局域网资源时的速度和稳定性与本地访问没有任何区别

3、在计算机控制系统的鲁棒控制（RobustControl）方面，以下描述错误的是：（）

A.鲁棒控制是使系统在存在模型不确定性和外部扰动的情况下仍能保持稳定和性能要求

B.鲁棒控制方法通常基于H∞控制理论和μ综合方法

C.鲁棒控制器的设计需要考虑系统的最坏情况，因此可能会导致保守性

D.鲁棒控制只适用于线性系统，对于非线性系统无法应用

4、在计算机控制系统的状态空间模型（StateSpaceModel）表示和分析中，以下叙述不准确的是（）

A.状态空间模型能够全面描述系统的内部状态和外部输入输出关系

B.通过状态空间模型，可以分析系统的稳定性、可控性和可观性等特性

C.状态空间模型的求解需要一定的数学知识和计算方法，如矩阵运算和线性代数

D.状态空间模型只适用于线性系统，对于非线性系统无法进行描述和分析

5、在计算机控制系统的硬件平台（HardwarePlatform）选择中，以下说法错误的是：（）

A.硬件平台的选择需要考虑系统的性能要求、成本预算和开发难度等因素

B.可以选择工业控制计算机、嵌入式系统或可编程控制器等作为硬件平台

C.不同的硬件平台具有不同的特点和适用场景，需要根据实际情况进行选择

D.一旦选择了硬件平台，就不能再更改，否则会导致系统重新设计

6、计算机控制系统的抗干扰技术对于保证系统的稳定运行至关重要。关于抗干扰技术，以下描述不正确的是（）

A.干扰可以分为内部干扰和外部干扰，内部干扰主要来自系统内部的电路噪声和电磁辐射，外部干扰主要来自电源波动、空间电磁辐射和信号线引入的干扰等

B.硬件抗干扰技术包括滤波、屏蔽、接地、隔离等方法，可以有效地抑制干扰信号的传播

C.软件抗干扰技术包括数字滤波、指令冗余、软件陷阱等方法，可以提高系统的可靠性

D.只要采用了先进的硬件设备和软件算法，就可以完全消除系统中的干扰，无需采取其他措施

7、在计算机控制的汽车电子系统中，发动机的燃油喷射控制对于提高燃油经济性和减少尾气排放起着重要作用。当考虑到不同工况下（如加速、匀速、怠速）的燃油需求时，以下哪种燃油喷射控制策略更能优化发动机性能？（）

A.基于模型的预测控制，根据工况预测燃油需求

B.闭环反馈控制，根据氧传感器反馈调节

C.开环定时控制，按照固定时间喷射燃油

D.随机喷射燃油，不考虑工况差异

8、在计算机控制的数控机床系统中，要实现高精度的加工，需要对刀具的运动轨迹进行精确控制。以下哪种插补算法能够在保证精度的同时提高加工效率？（）

A.逐点比较法插补，简单直观

B.数字积分法（DDA）插补，运算速度快

C.时间分割法插补，适用于各种曲线

D.样条插补，提供光滑的曲线轨迹

9、在计算机控制系统的远程监控（RemoteMonitoring）中，以下说法错误的是：（）

A.远程监控可以通过互联网实现对控制系统的实时监测和控制

B.远程监控需要解决数据传输的安全性和稳定性问题

C.远程监控只能用于监控系统的运行状态，不能进行参数调整和控制操作