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多旋翼飞行器：从原理到实践全权课后习题答案.pdf

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    第1章绪论

    1.如图1.23所示，如果#2和#3螺旋顺时针旋转，#1和#4螺旋奖逆时针旋转，

    分析此四旋翼是否可以悬停，并给出原因。

    #31

    拉力

    旋转方向

    反扭矩

    2

    出

    图1.23一种特殊的四族翼

    #1与#3号为

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