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第30页，共77页，星期日，2025年，2月5日销钉销钉(铰链)第31页，共77页，星期日，2025年，2月5日铰铰恐龙骨骼的铰链连接第32页，共77页，星期日，2025年，2月5日固定铰支座FAyFAx第33页，共77页，星期日，2025年，2月5日滑槽与销钉F第34页，共77页，星期日，2025年，2月5日四、滚动支座约束第35页，共77页，星期日，2025年，2月5日四、滚动支座约束第36页，共77页，星期日，2025年，2月5日第37页，共77页，星期日，2025年，2月5日固定铰链支座活动铰链支座第38页，共77页，星期日，2025年，2月5日两端用铰链连接；构件（杆）上没有其它力。二力构件(杆)：第39页，共77页，星期日，2025年，2月5日FAFBACBABCABABFAFBAB杆受力图正确吗?ABFAFB第40页，共77页，星期日，2025年，2月5日FRyFRx（向心轴承、径向轴承）五、滚珠轴承第41页，共77页，星期日，2025年，2月5日六、球铰约束力特点第42页，共77页，星期日，2025年，2月5日球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接第43页，共77页，星期日，2025年，2月5日七、止推轴承第44页，共77页，星期日，2025年，2月5日弹性约束第45页，共77页，星期日，2025年，2月5日§2-3受力分析·受力图一、受力分析的基本步骤确定研究对象取隔离体画出主动载荷二、受力分析中的特别要求二力构件必须找出作用力和反作用力的规则要遵循依次根据约束的性质画出约束反力第46页，共77页，星期日，2025年，2月5日受力分析示例(1)第47页，共77页，星期日，2025年，2月5日W取隔离体第48页，共77页，星期日，2025年，2月5日FRAFRBABW画受力图第49页，共77页，星期日，2025年，2月5日受力分析示例(2)ABF2F1F3确定A、B二处的约束力第50页，共77页，星期日，2025年，2月5日ABF2F1F3ABF2F1F3FAyFAxFRB取隔离体画受力图第51页，共77页，星期日，2025年，2月5日ECABFDBCFBFC1.杆BC所受的力。2.杆AB所受的力。BDAFFAxFAyFB′BADFFAHFB′受力分析示例(3)等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图第52页，共77页，星期日，2025年，2月5日受力分析示例(4)第53页，共77页，星期日，2025年，2月5日分析AB杆的受力(不考虑杆自重):受力分析示例(5)第54页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学学习受力分析第1页，共77页，星期日，2025年，2月5日研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动—指物体在空间的位置随时间的改变，是人们生活和生产实践中最常见的一种运动。1.理论力学的研究对象和内容机械运动发热发光电磁场化合和分解人类思维活动化学变化物理现象运动的形式第2页，共77页，星期日，2025年，2月5日理论力学所研究的机械运动是速度远小于光速的宏观物体的机械运动;以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学;这种机械运动是日常生活和实际工程中经常遇到的;理论力学研究机械运动的最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。第3页，共77页，星期日，2025年，2月5日2.理论力学的研究内容和目的三部分：静力学—研究物体在力系作用下平衡的规律。运动学—从几何角度研究物体运动（轨迹、速度、加速度），不研究物体运动的原因。动力学—研究受力物体的运动与作用力之间的关系。第4页，共77页，星期日，2025年，2月5日3.理论力学的研究方法通过观察生活和生产实践中的现象实验获得力学的最基本规律在观察和实验的基础上，建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上建立理论体系；将理论用于实践，验证理论的正确性并推动理论的发展。第5页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学静力学:研究物体在力系作用下的平衡规律。（研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件、受力分