仿人机器人面部结构与情感表达控制的深度融合研究.docxVIP

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2025-11-30 发布于上海
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仿人机器人面部结构与情感表达控制的深度融合研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，仿人机器人作为人工智能与机器人技术融合的重要成果，在各个领域的应用日益广泛，成为了研究的热点。从家庭服务、医疗护理到教育、娱乐、灾难救援等领域，仿人机器人凭借其与人类相似的形态和运动能力，能够更好地融入人类社会，执行复杂而精细的任务，展现出巨大的潜力。在人机交互领域，仿人机器人的重要性愈发凸显。人机交互作为人与计算机等智能设备之间进行有意义的互动与信息交流的过程，是增强机器人智能、提高工作效率、优化工作流程的重要手段。仿人机器人通过姿态跟踪、语音识别、视觉识别、传感器以及