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度。该方法的技术问题是CBF获得的波束较宽,使得指向性声源的能量扩散。本
文提出使用解卷积算法来解决这个问题。波束强度的时反传播与匹配波束强度处
理(非相干MBP)在理论上是相同的,波束强度的时反传播在概念上更加直观。
该方法适用于自主水下航行器(Autonomousunderwatervehicle,AUV)回坞问题。
当前回坞方法有哪些信誉好的足球投注网站坞站垂直方位角时会遇到一个问题:当信噪比低时,AUV通常
找不到坞站,这是因为传播损失和深度相关。本方法寻找高信噪比路径以便AUV
直接到达坞站,大大提高了对接的成功率。它适用于漂浮式、拖到船后或者固定
在海底的坞站。该方法被
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