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人机协作中基于触觉显示的远程操作系统.pdf

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    人机协作中基于触觉显示的远程操作系统1

    人机协作中基于触觉显示的远程操作系统

    摘要

    本报告系统阐述了人机协作中基于触觉显示的远程操作系统的设计与实施方案。随

    着工业4.0和智能制造的深入推进，远程操作系统已成为关键基础设施。传统远程操作

    主要依赖视觉反馈，存在操作精度低、沉浸感不足等问题。触觉显示技术的引入能够显

    著提升远程操作的精确性和真实感，在医疗手术、深海探测、危险环境作业等领域具有

    广阔应用前景。

    报告首先分析了

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