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基于深度强化学习的智能仓储机器人路径规划1
基于深度强化学习的智能仓储机器人路径规划
摘要
随着电子商务和智能制造的快速发展，智能仓储系统已成为现代物流体系的核心
组成部分。本文提出了一种基于深度强化学习的智能仓储机器人路径规划方案，旨在解
决传统路径规划算法在动态复杂环境下的适应性问题。报告系统分析了智能仓储行业
的发展现状与技术瓶颈，深入探讨了深度强化学习在路径规划中的应用原理，设计了完
整的技术路线与实施方案。研究采用深度Q网络（DQ
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