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基于多智能体协同控制的分布式鲁棒控制策略.pdf

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    基于多智能体协同控制的分布式鲁棒控制策略1

    基于多智能体协同控制的分布式鲁棒控制策略

    摘要

    本报告系统研究了基于多智能体协同控制的分布式鲁棒控制策略，旨在解决复杂

    系统中存在的控制精度不足、鲁棒性不强等问题。报告首先分析了当前多智能体系统控

    制领域的研究现状与发展趋势，指出了传统集中式控制方法在应对大规模、高动态性系

    统时的局限性。在此基础上，提出了基于分布式架构的鲁棒控制策略框架，详细阐述了

    多智能体协同机制、分布式优化算法以及鲁棒性增强

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