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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统基本原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统基本原理专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶系统基本原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机自动驾驶系统中，负责实时感知周围环境并构建地图的核心传感器是？

A、GPS模块

B、惯性测量单元（IMU）

C、激光雷达（LiDAR）

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量

无人机与周围障碍物的距离，从而实时构建环境的三维点云地图，是实现自主避障和

路径规划的关键传感器。A选项GPS主要用于定位，无法感知近距离障碍物；B选项

IMU用于测量姿态和加速度，不能直接感知环境；D选项气压计主要用于测量高度，不

具备环境感知能力。知识点：环境感知传感器。易错点：容易混淆GPS的定位功能和

LiDAR的环境感知功能。

2、在无人机自动驾驶的“感知决策控制”闭环中，路径规划算法属于哪个环节？

A、感知

B、决策

C、控制

D、执行

【答案】B

【解析】正确答案是B。决策环节的核心任务是根据感知到的环境信息和任务目标，

规划出一条安全、可行的飞行路径。路径规划算法正是这一环节的核心技术。A选项感

知是获取信息；C选项控制是根据决策结果生成具体的控制指令；D选项执行是舵机、

电机等硬件响应控制指令。知识点：自动驾驶系统架构。易错点：容易将“决策”与“控

制”环节混淆，认为规划路径属于控制。

3、当无人机自动驾驶系统检测到GPS信号丢失时，最可靠的备用定位方式是？

A、仅依赖惯性导航系统（INS）

B、视觉SLAM（同步定位与地图构建）

C、等待GPS信号恢复

D、返航

【答案】B

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【解析】正确答案是B。视觉SLAM利用摄像头捕捉的图像特征，在无GPS环境

下也能实现无人机的定位和地图构建，是GPS丢失时有效的备用方案。A选项仅依赖

INS会导致误差随时间累积，定位漂移严重；C选项等待信号恢复可能导致无人机失

控；D选项返航需要知道当前位置，在定位丢失时无法实现。知识点：冗余定位技术。

易错点：认为INS可以完全替代GPS，忽略了其累积误差的致命缺陷。

4、无人机自动驾驶系统中，用于维持飞行姿态稳定的底层控制回路是？

A、位置控制回路

B、速度控制回路

C、姿态控制回路

D、任务管理回路

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态控制回路是内环控制，它直接根据期望的姿态角（俯

仰、横滚、偏航）与当前姿态角的偏差，计算并输出给电机的控制量，是维持无人机稳

定飞行的最基础、最核心的控制回路。位置和速度控制是外环，其输出作为姿态控制的

输入。知识点：飞行控制系统分层结构。易错点：容易忽略控制系统的内外环结构，误

认为位置控制是基础。

5、在无人机自动驾驶任务规划中，考虑地形起伏、气象条件和禁飞区等因素的规

划属于？

A、全局路径规划

B、局部路径规划

C、轨迹优化

D、避障规划

【答案】A

【解析】正确答案是A。全局路径规划是在任务开始前，基于已知的宏观环境信息

（如地形、气象、法规限制）规划出一条从起点到终点的整体可行路径。B选项局部规划

是在飞行中根据实时感知的近距离障碍物进行的动态调整；C选项轨迹优化是在路径

基础上进行平滑处理；D选项避障规划是局部规划的一部分。知识点：任务规划层次。

易错点：容易将全局规划与局部避障规划混为一谈。

6、以下哪项不属于无人机自动驾驶系统中的“决策”模块功能？

A、目标识别与跟踪

B、行为决策（如跟随、悬停、降落）

C、路径规划

D、电机控制指令分配

【答案】D

【解析】正确答案是D。电机控制指令分配属于“控制”模块的执行层面，它将控制