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2025-11-29 发布于广东
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全域无人系统综合体系建设：海陆空立体融合的新型智能生态.docx

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全域无人系统综合体系建设：海陆空立体融合的新型智能生态

全域无人系统综合体系建设概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3技术路线图与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

海陆空立体融合的新型智能生态概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1体系架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2技术要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3融合方案设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

海域无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1目标与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2关键技术与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

陆地无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1目标与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2关键技术与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

空天无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1目标与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2关键技术与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1系统集成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2测试方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

应用案例与前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1应用案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.2前景分析与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.1主要成果与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.全域无人系统综合体系建设概述

1.1研究背景与意义

在当今数字化、网络化高速发展的时代，全域无人系统综合体系建设已成为各国竞相追求的重要战略目标。随着科技的飞速进步，无人技术已经渗透到军事、民用、交通、物流等各个领域，为人类社会带来了巨大的便利和效益。其中海陆空立体融合的新型智能生态作为全域无人系统的重要组成部分，具有重大的研究背景和意义。

首先从军事角度来看，全域无人系统综合体系建设有助于提升国家军事实力。通过实现海陆空无人系统的协同作战，可以提高作战效率、降低人员伤亡风险，有效应对复杂多变的战场环境。同时无人系统可以实现全天候、全区域的监控和侦察，为决策提供更加准确的数据支持，有助于提高作战决策的准确性和时效性。此外无人系统还可以减少战争中对人类的依赖，降低战争伤害。

其次从民用领域来看，全域无人系统综合体系建设具有广泛的应用前景。在交通领域，无人机可以