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第1章绪论
一、填空题
1.按飞行环境和工作方式的不同，飞行器可以分为航空器、航天器、火箭和导弹。
2.无人驾驶飞机是由动力驱动、机上无人驾驶的航空器，简称“无人机”。
3.多旋翼主要有两种控制方式：半自主控制方式和全自主控制方式。
4.直升机有四个控制输入，分别是周期变距杆、总距操纵杆、航向、油门。
5.无论从教育还是科研的角度来看，多旋翼系统都是一个非常好的研究对象。
二、简答题
1.“无人机”与“航模”之间有什么区别?
答：(1)组成不同。一般来说，小型无人机的组成比航模更复杂。无人机系统由机架、动力
系
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