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工业机器人技术课后题答案解析

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节通常采用什么类型的驱动方式？()

A.气动驱动

B.液压驱动

C.电动驱动

D.伺服驱动

2.机器人编程中，以下哪个不属于运动控制指令？()

A.JOG

B.MOW

C.MDI

D.PRG

3.在工业机器人编程中，什么是PLC（可编程逻辑控制器）？()

A.机器人控制器

B.工业机器人的一种传感器

C.可编程逻辑控制器

D.工业机器人的末端执行器

4.工业机器人视觉系统中的CCD传感器主要作用是什么？()

A.测量距离

B.检测颜色

C.获取图像

D.控制运动

5.以下哪种机器人类型适用于连续生产线？()

A.协作机器人

B.串联机器人

C.并联机器人

D.搬运机器人

6.在机器人编程中，什么是工具坐标系？()

A.机器人坐标系

B.工作空间坐标系

C.工具坐标系

D.物理坐标系

7.工业机器人中，哪个部件用于执行具体的机械动作？()

A.伺服电机

B.传感器

C.控制器

D.末端执行器

8.在工业机器人编程中，什么是路径规划？()

A.编写程序

B.确定机器人运动的路径

C.设置机器人速度

D.编译程序

9.以下哪个不属于工业机器人传感器类型？()

A.触觉传感器

B.红外传感器

C.声波传感器

D.光电传感器

10.工业机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人末端执行器的位置和姿态

B.确定机器人关节的角度和位置

C.编写程序控制机器人运动

D.读取传感器数据

二、多选题(共5题)

11.工业机器人关节的类型有哪些？()

A.直线关节

B.旋转关节

C.滚动关节

D.齿轮关节

12.工业机器人编程时，以下哪些是常用的编程语言？()

A.RAPID

B.KRL

C.C++

D.Python

13.工业机器人视觉系统中的图像处理步骤包括哪些？()

A.图像获取

B.图像预处理

C.特征提取

D.识别与跟踪

14.以下哪些是工业机器人常见的末端执行器？()

A.夹爪

B.焊接枪

C.搬运工具

D.触觉传感器

15.工业机器人在工业生产中的应用领域有哪些？()

A.汽车制造

B.电子装配

C.食品加工

D.化工生产

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的控制系统主要包括哪些部分？

17.在工业机器人编程中，用于定义机器人末端执行器相对于机器人本身的坐标系的术语是？

18.工业机器人视觉系统中，用于获取图像信息的传感器是？

19.工业机器人编程中的路径规划通常是指？

20.工业机器人编程中，用于控制机器人运动速度的参数是？

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的关节运动范围越大，其灵活性越高。()

A.正确B.错误

22.工业机器人编程中，所有的编程语言都是通用的，可以应用于所有类型的机器人。()

A.正确B.错误

23.工业机器人视觉系统中的图像处理步骤包括图像获取、图像预处理、特征提取和识别与跟踪。()

A.正确B.错误

24.工业机器人可以完全替代人类完成所有工作。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的控制器负责接收和处理来自传感器的数据。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要说明工业机器人控制系统的主要功能。

27.工业机器人视觉系统中的图像预处理步骤有哪些？

28.为什么工业机器人的关节运动精度很重要？

29.简述工业机器人编程中逆运动学问题的应用场景。

30.工业机器人视觉系统中的特征提取有哪些方法？

工业机器人技术课后题答案解析

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】工业机器人的关节通常采用电动驱动，因为电动驱动具有精度高、响应速度快、易于控制等优点。

2.【答案】B

【解析】JOG（点动）、MDI（手动数据输入）、PRG（程序）都是机器人编程中的运动控制指令，而MOW不是。

3.【答案】C

【解析】PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的数字运算操作的电子系统，可编程用于实现特定的逻辑功能。

4.【答案】C

【解析】CCD传感器（电荷耦合器件）主要用于获取图像，是工业机器人视觉系统中的核心组件。