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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心要素不包括以下哪项?
A.状态空间(StateSpace)
B.动作空间(ActionSpace)
C.观测空间(ObservationSpace)
D.折扣因子(DiscountFactor)
答案:C
解析:MDP的核心要素包括状态空间(S)、动作空间(A)、转移概率(P)、奖励函数(R)和折扣因子(γ)。观测空间是部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的要素,因此C错误。
状态值函数(V^(s))的定义是?
A.从状态s出发,遵循策略π时的即时奖励期望
B.从状态s出发,遵循策略π时的累积奖励期望
C.从状态s执行动作a后,遵循策略π时的即时奖励期望
D.从状态s执行动作a后,遵循策略π时的累积奖励期望
答案:B
解析:状态值函数(V^(s))表示在状态s下,遵循策略π时未来累积折扣奖励的期望((V^(s)=_))。A是即时奖励,C、D描述的是动作值函数(Q^(s,a)),因此B正确。
Q-learning算法的本质是?
A.同策略(On-policy)的时序差分学习
B.异策略(Off-policy)的蒙特卡洛学习
C.同策略的蒙特卡洛学习
D.异策略的时序差分学习
答案:D
解析:Q-learning通过行为策略(如ε-greedy)探索环境,用目标策略(贪心策略)更新Q值,属于异策略;其基于单步奖励和下一个状态的最大Q值更新,属于时序差分(TD)学习。因此D正确。
策略梯度算法优化的目标函数是?
A.最小化动作值函数的均方误差
B.最大化期望累积奖励
C.最小化状态值函数的偏差
D.最大化策略的熵值
答案:B
解析:策略梯度算法直接参数化策略((a|s)),通过梯度上升优化目标函数(J()={_})(期望累积奖励)。A是值函数算法目标,D是最大熵强化学习的扩展目标,因此B正确。
DQN(深度Q网络)的关键技术不包括?
A.经验回放(ExperienceReplay)
B.目标网络(TargetNetwork)
C.双网络结构(DuelingNetwork)
D.卷积神经网络(CNN)特征提取
答案:C
解析:DQN的核心改进是经验回放(存储历史数据打破相关性)和目标网络(固定Q网络参数稳定训练),并使用CNN处理图像输入。双网络结构(DuelingDQN)是DQN的改进版本,并非原始DQN的关键技术,因此C错误。
强化学习中“探索(Exploration)”与“利用(Exploitation)”的平衡通常通过以下哪种策略实现?
A.贪心策略(GreedyPolicy)
B.ε-贪心策略(ε-Greedy)
C.确定性策略(DeterministicPolicy)
D.最优策略(OptimalPolicy)
答案:B
解析:ε-贪心策略以ε的概率随机探索新动作,以1-ε的概率选择当前最优动作,平衡了探索与利用。贪心策略仅利用(ε=0),确定性策略无探索,最优策略是学习目标而非平衡方法,因此B正确。
PPO(近端策略优化)算法的核心改进是?
A.使用KL散度惩罚策略更新步长
B.对策略比(PolicyRatio)进行裁剪
C.引入双重Q值估计减少过估计
D.采用最大熵框架提升探索性
答案:B
解析:PPO通过裁剪策略比(r()=)(如限制在[1-ε,1+ε])来约束策略更新幅度,避免过大参数变化导致性能下降。A是TRPO的方法,C是DoubleDQN,D是SAC,因此B正确。
强化学习中的“信用分配问题(CreditAssignmentProblem)”指?
A.多个智能体间的奖励分配冲突
B.延迟奖励的归因困难(如长序列中哪个动作导致最终奖励)
C.奖励函数设计中的维度灾难
D.经验回放池中的数据采样偏差
答案:B
解析:信用分配问题指在序列决策中,当奖励延迟时(如游戏最终得分),难以确定哪些早期动作应“归功”或“归责”于最终结果。A是多智能体问题,C是奖励设计挑战,D是数据采样问题,因此B正确。
SAC(软行动者-批评者)算法的核心是?
A.最大化策略的熵(Entropy)以增强探索
B.使用双Q网络减少过估计
C.结合策略梯度与值函数方法
D.处理离线强化学习的分布偏移
答案:A
解析:SAC在目标函数中加入策略熵项(H((|s))),鼓励策略保持随机性(探索),同时最大化累积奖励,即(J()=)。B是TD3,C是AC框架共性,D是离线RL问题,因此A正确。
奖励函数设计的基本原则不包括?
A.奖励应与最终目标严格对齐
B.奖励越密集越
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