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基于动态窗口法的自动驾驶路径规划算法性能提升策略论文.docx

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    基于动态窗口法的自动驾驶路径规划算法性能提升策略论文

    摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的性能问题，提出了一种基于动态窗口法的性能提升策略。通过分析现有算法的不足，本文从两个方面提出了具体的优化措施，旨在提高自动驾驶路径规划算法的实用性和效率。

    关键词：自动驾驶；路径规划；动态窗口法；性能提升

    一、问题的提出

    （一）自动驾驶路径规划算法在实时性方面的不足

    1.动态窗口法在处理复杂场景时的计算量较大

    随着自动驾驶技术的不断发展，车辆在复杂场景下的行驶需求日益增加。动态窗口法作为一种有效的路径规划算法，在处理复杂场景时，需要对大量数据进行计算和分析，导致计算量增大，从而影响了算法的实时性。这对

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