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变电无人机巡检技术探索及实践;
?广东电网变电无人机巡检发展历程主要分为四个阶段
?第一阶段（2017-2018年）技术探索，以人巡为主，试点在变电站内开展无人机手飞巡视；
?第二阶段（2018-2020年）发展积累，韶关局：试点“激光建模+航线规划+移动终端”自主巡检模式；汕头局：试点“倾斜摄影+航线规划+移动终端”自主巡检模式；
?第三阶段（2020-2021年）局部试点，韶关局和汕头局试点“固定机库+无人机巡检平台”自动巡检模式；
?第四阶段（2021年至今）全面应用，基于“倾斜摄像+激光点云
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