河北工业大学研究生自动控制试题.docxVIP

河北工业大学研究生自动控制试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.PID控制器的比例增益Kp对系统的影响是什么？()

A.增加系统的稳定性

B.减小系统的超调量

C.增加系统的响应速度

D.减小系统的稳态误差

2.在根轨迹图中，增益K增大时，系统闭环极点的移动方向是？()

A.逆时针移动

B.顺时针移动

C.不移动

D.无法确定

3.状态空间方程中的矩阵A、B、C、D分别代表什么？()

A.输入矩阵、输出矩阵、状态矩阵、输入矩阵

B.状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵、输入矩阵

C.输出矩阵、状态矩阵、输入矩阵、输入矩阵

D.输入矩阵、输入矩阵、状态矩阵、输出矩阵

4.什么是系统的阶跃响应？()

A.系统对阶跃信号的响应

B.系统对正弦信号的响应

C.系统对三角信号的响应

D.系统对脉冲信号的响应

5.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统输出与输入之间的函数关系

B.系统输入与输出之间的函数关系

C.系统内部状态与输入之间的函数关系

D.系统内部状态与输出之间的函数关系

6.什么是系统的闭环传递函数？()

A.系统输出与输入之间的函数关系

B.系统输入与输出之间的函数关系

C.系统内部状态与输入之间的函数关系

D.系统内部状态与输出之间的函数关系

7.什么是系统的稳态误差？()

A.系统响应达到稳态时，输出与期望值之间的差值

B.系统响应达到稳态时，输入与期望值之间的差值

C.系统响应达到稳态时，输出与输入之间的差值

D.系统响应达到稳态时，输入与输出之间的差值

8.什么是系统的超调量？()

A.系统响应达到稳态时，输出与期望值之间的差值

B.系统响应达到稳态时，输入与期望值之间的差值

C.系统响应达到稳态时，输出与输入之间的差值

D.系统响应达到稳态时，输入与输出之间的差值

9.什么是系统的调节时间？()

A.系统响应达到稳态时，输出与期望值之间的差值

B.系统响应达到稳态时，输入与期望值之间的差值

C.系统响应达到稳态时，输出与输入之间的差值

D.系统响应达到稳态时，输入与输出之间的差值

10.什么是系统的上升时间？()

A.系统响应达到稳态时，输出与期望值之间的差值

B.系统响应达到稳态时，输入与期望值之间的差值

C.系统响应达到稳态时，输出与输入之间的差值

D.系统响应达到稳态时，输入与输出之间的差值

二、多选题(共5题)

11.在自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.开环传递函数的极点位置

B.系统的负载变化

C.控制器的参数设置

D.系统的噪声干扰

12.以下哪些属于PID控制器的参数？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.阈值设置

13.在根轨迹分析中，以下哪些操作会改变根轨迹的位置？()

A.改变增益K的值

B.改变系统的零点

C.改变系统的极点

D.改变系统的传递函数形式

14.以下哪些是状态空间方程的组成部分？()

A.状态变量x

B.输入变量u

C.输出变量y

D.系统矩阵A

15.以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.使用鲁棒控制器设计

B.增加系统的冗余度

C.优化系统参数设置

D.使用滤波技术

三、填空题(共5题)

16.PID控制器中的比例增益Kp的作用是减小系统的___误差。

17.根轨迹分析中，当系统的增益K从0增加到无穷大时，根轨迹将___。

18.在状态空间方程中，系统矩阵A的秩决定了系统的___。

19.系统阶跃响应的上升时间定义为系统输出从初始值上升至最终稳态值的___。

20.根据奈奎斯特稳定判据，系统稳定的必要条件是___。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器可以同时改善系统的动态性能和稳态性能。()

A.正确B.错误

22.根轨迹分析只能用于二阶系统。()

A.正确B.错误

23.状态空间方程描述的系统必须是线性的。()

A.正确B.错误

24.系统的超调量越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.闭环系统的极点越靠近虚轴，系统的稳定性越差。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述PID控制器中比