工程测试MP3V5XRCN高级编程考核试题.pdfVIP

测试成绩的基本信息:

•测试成绩是课程的一部分,是成功完成这个课程的前提条件.

•该测试必须由参与者独立完成.

•所有允许的参考资料都可以被使用.

•回答完成所有问题的时间是30分钟.

•所有问题是选择题.

•每个问题的评分不同,依据分数不同(3to6points).

•60分通过.

测试成绩的基本信息：

•测试成绩是课程的一部分，是成功完成本课程的前提条件。

•该测试必须由参与者独立完成。

•所有允许的参考资料都可以被使用。

•完成所有问题的时间是30分钟。

•所有问题都是不确定项选择题。

•每个问题的评分不同，得分分数不同（3至6分）。

•60分通过。

1.关于奇异点，下列正确的是?

(6points)

程序中可以允许奇异点出现，但是要对速度做设定

只要是6轴机器人就会有奇异点，这个和软件无关

KUKA机器人一共有四种奇异点

在经过奇异点时，机器人的对应轴会发生不的

2.关于$TIMER，以下程序正确的是?

(3points)

$TIMER[3]TRUE

$TIMER_STOP[3]FALSE

$TIMER_START[3]TRUE

$TIMER_STOP[3]=FLAG[1]

3.关于变量申明，以下描述正确的是：

(4points)

在变量申明时，DECL可以省略

在SRC文件中，变量申明必须放在程序的申明区

变量名不能叫KUKA

$符号是系统变量符号，用户定义变量时不能使用

4.哪个语句关于表达式“MESS[2,7]”是正确的?

(4points)

时，直接打MESS[],可看到全部数据

二维数组，一共包含2个数据，2和7

该变量一共包含14个数据，数据类型未知

该变量是枚举型变量

1.关于奇异点，下列正确的是？

（6分）

程序中可以允许奇异点出现，但是要对速度做设定只

要是6轴机器人就会有奇异点，这个和软件无关

KUKA机器人共有四种奇异点，在经过奇异点时，机器

人的对应轴会发生不的

2.关于$TIMER，以下程序正确吗？（3

分）

$TIMER[3]=TRUE

$TIMER_STOP[3]=FALSE

$TIMER_START[3]=TRUE

$TIMER_STOP[3]FLAG[1]

3.关于指标申明，以下描述正确的是：

（4分）

DECLSRC$符号是系统变量符号，用户定义变

量时不能使用

4.关于表达“MESS[2,7]”的哪个语句是正确的？

（4分）