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2025年人形机器人远程控制协议配置考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在远程控制人形机器人时，选择通信协议首要考虑的因素通常是？

A.协议的学术影响力

B.协议的开源程度

C.通信的实时性、可靠性和带宽需求

D.协议的复杂程度

2.对于需要高带宽、低延迟的实时视频传输和精细控制的人形机器人远程操作，以下哪种通信协议通常更合适？

A.基于WebSockets的文本协议

B.基于UDP的实时数据流

C.基于HTTP的请求/响应协议

D.基于串口的低速率控制协议

3.在ROS/ROS2中，若远程控制器需要向机器人发送运动指令，通常会使用哪种机制？

A.服务(Service)

B.行为(Action)

C.订阅(Topic)

D.参数服务器(ParameterServer)

4.在配置TCP/IP客户端连接机器人时，如果指定了错误的远程主机IP地址，最可能的结果是？

A.客户端程序崩溃

B.连接超时

C.与机器人建立连接但通信数据错误

D.客户端成功连接但无法发送有效指令

5.以下哪个参数通常用于控制网络连接在无法建立或中断后等待重试的时间？

A.包络大小(PacketEnvelopeSize)

B.超时时间(Timeout)

C.心跳间隔(HeartbeatInterval)

D.数据速率(DataRate)

6.在配置人形机器人远程控制协议时，设置正确的“端口号”是至关重要的，因为？

A.它决定了控制指令的优先级

B.不同的应用程序必须使用不同的端口号

C.它是机器人网络地址的一部分，用于区分不同的服务

D.错误的端口号会导致机器人物理损坏

7.如果远程控制软件配置了正确的IP地址和端口，但仍然无法连接到机器人，可能的原因不包括？

A.机器人控制器未启动或未开启相应协议服务

B.机器人与控制软件所在网络之间存在防火墙或路由问题

C.控制软件使用的协议版本与机器人不兼容

D.机器人电池电量耗尽

8.在使用基于订阅发布的机制（如ROSTopic）进行远程控制时，一个订阅者（如控制软件）可以订阅同一个话题下的数据吗？

A.不可以，同一软件实例不能订阅同一话题

B.可以，但会导致数据重复和处理混乱

C.可以，这是实现多客户端监听同一信息源的标准做法

D.只能订阅一次，否则会收到重复消息

9.为确保远程控制指令的可靠送达，许多协议会采用“心跳”机制，其主要目的是？

A.定期传输传感器数据供远程参考

B.建立初始连接时的握手

C.检测并维持连接的活性，及时发现连接中断

D.控制数据传输的速率

10.在配置过程中，如果机器人启动后报错提示“配置参数X无效”，最直接的排查步骤是？

A.重启机器人控制器

B.检查参数X的名称拼写、类型、取值范围是否与要求一致

C.更换一个网络环境重新配置

D.联系机器人制造商技术支持

二、填空题

1.协议配置通常需要在机器人提供的______或特定的______环境下进行。

2.在配置基于IP的通信时，除了端口号，还需要指定______和______。

3.对于需要远程监控机器人状态但无需精确控制的应用，可以使用______机制，并关注______类型的数据。

4.在ROS中，用于发布机器人传感器信息的主题（Topic）通常以______开头，用于请求机器人执行特定动作的服务（Service）通常以______开头。

5.配置协议时，必须确保控制软件与机器人端的______版本一致，以避免兼容性问题。

6.当远程控制配置失败时，查看______和______是进行故障排查的首要步骤。

7.若配置的UDP数据包大小超过了网络MTU，可能会导致数据包被______，需要在配置时注意______。

8.在某些控制协议中，需要为不同的控制输入（如左手、右手、头部）分配唯一的______或______，以便机器人正确解析指令来源。

9.配置协议参数时，应充分考虑实际网络状况和机器人性能要求，合理设置______、______和______等关键参数。

10.使用Websocket进行远程控制时，客户端与服