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本科生毕业设计[论文]

基于XX的分析

院系

专业班级

姓名

学号

指导教师

年月日

XXXX毕业设计（论文）

学位论文原创性声明

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作者签名：年月日

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2、不必威体育官网网址囗。

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作者签名：年月日

导师签名：年月日

摘要

考虑带调压井效应及传递系数随着运行工况变化的情况下，水轮机调节系统的非线性模型，以PID参数作为分叉参数，通过非线性系统的Hopf分叉及双Hopf分叉的代数判据，运用Matlab进行数值计算，得到了PID参数的分叉临界点集，并对分叉临界点集的若干点进行仿真分析，获得扰动工况下各变量的振荡曲线，以此验证分叉现象的存在。

关键词：调压井效应、非线性模型、Hopf分叉、分叉临界点集

Abstract

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××.

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××.

KeyWords：××××;××××;××××;××××

目录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

1绪论 1

1.1□□×××××× 1

1.2□□×××××× 3

1.2.1□□×××××× 7

1.3□□×××××× 10

……

……

……

3□□□×××××× 20

3.1□□×××××× 20

3.2□□×××××× 23

3.2.1□□×××××× 25

3.3□□×××××× 30

……

……

4□□□结论 40

致谢 42

参考文献 44

附录□×××××× 45

（章为宋体小4号加粗，其余宋体小4号，字母、阿拉伯数字为TimeNewRoman小4号）

XXXX毕业设计（论文）

页码

1绪论

1.1□××××××（黑体4号加粗,字母、阿拉伯数字为TimeNewRoman4号加粗）

自然界中任何动力系统本质上都是非线性的。水轮机调节系统是一个典型的非线性复杂系统，其集水力、机械、电气为一体，调节对象为复杂的非线性、非最小相位系统。本科学习的水轮机调节系统，采用了刚性水击假设下，引水系统、水轮机、发电机均线性化的线性模型，该简化模型广泛应用于小波动问题的研究。

实际上，线性模型无法反映系统的非线性特性，尤其在大扰动的稳定分析（如水电系统中长期动态稳定）等问题的研究，使用线性模型会降低系统的安全稳定性，不利于控制规律的优化设计。因此非线性系统的研究是十分重要的课题。

导致水轮机调节系统非线性的因素多种多样。目前研究较多的主要有4种情形：1）串联非线性环节；2）传递系数随工况变化；3）非线性二阶发电机模型；4）弹性水击。这4种情形相互组合可以获得更高阶非线性模型。本文采用传递系