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野外勘察无人机操作规程

一、概述

野外勘察无人机操作规程旨在规范无人机在野外环境中的使用，确保操作安全、数据准确、高效完成任务。本规程适用于地质勘探、环境监测、地形测绘等非军事、非敏感领域的无人机作业。操作人员需具备相应资质，熟悉设备性能，并严格遵守本规程。

二、操作准备

（一）设备检查

1.检查无人机机身是否完好，无损伤、松动部件。

2.确认电池电量充足，备用电池准备就绪（建议至少2块，容量≥4000mAh）。

3.检查相机、传感器等附件是否安装牢固，参数设置符合任务需求。

4.检查遥控器信号强度，确保通信稳定。

（二）环境勘察

1.了解作业区域地形、天气条件（风速≤5m/s，能见度≥5km）。

2.标记障碍物（树木、电线等），规划飞行路线，避开人口密集区。

3.如有特殊区域（如自然保护区），需提前获取许可。

（三）飞行前设置

1.在安全地点启动无人机，进行自检程序。

2.设置飞行高度（建议50-200米）、速度（5-10km/h），并开启定位模式（GPS/RTK）。

3.配置相机参数（分辨率≥4K，曝光模式手动）。

三、飞行操作

（一）起飞流程

1.确认周围无干扰，缓慢增加油门至平稳升空。

2.保持垂直姿态，爬升至预定高度（如100米）。

3.检查信号强度，确保遥控器与无人机连接稳定。

（二）航线执行

1.按规划路线飞行，保持匀速直线运动。

2.遇突发情况（如信号弱、电池告警），立即返航。

3.对重点区域进行重叠拍摄（航向重叠30%，旁向重叠50%）。

（三）数据采集

1.实时监控影像质量，避免阴影、逆光等干扰。

2.定时保存数据，避免因故障导致丢失。

3.记录飞行参数（飞行时长、飞行里程等），存档备查。

四、安全注意事项

（一）禁止行为

1.禁止在强风、雷雨等恶劣天气飞行。

2.禁止进入禁飞区、人口密集区低空飞行。

3.禁止进行危险动作（如悬停低空拍照）。

（二）应急措施

1.如遇电池电量不足，立即启动返航程序。

2.信号中断时，保持冷静，尝试重启设备或手动降落。

3.发生碰撞或设备故障，立即停止作业并报告。

五、飞行后处理

（一）设备维护

1.关闭无人机电源，取下电池充电。

2.清洁机身，检查磨损部件，必要时进行维修。

3.将数据导出至电脑，备份至云存储。

（二）记录归档

1.填写飞行日志，包括日期、时长、数据量等信息。

2.整理照片、视频，标注关键点位。

3.如有异常情况，记录原因及改进措施。

**一、概述**

野外勘察无人机操作规程旨在规范无人机在野外环境中的使用，确保操作安全、数据准确、高效完成任务。本规程适用于地质勘探、环境监测、地形测绘等非军事、非敏感领域的无人机作业。操作人员需具备相应资质，熟悉设备性能，并严格遵守本规程。

本规程详细规定了操作前的准备工作、飞行过程中的具体步骤、安全注意事项以及飞行后的处理流程，旨在最大限度地保障飞行安全、提高数据采集质量，并延长无人机设备的使用寿命。

**二、操作准备**

（一）设备检查

1.**机身与部件检查：**

(1)目视检查无人机主旋翼、副旋翼、机臂、云台等关键部件是否有裂纹、划痕、变形等损伤。

(2)检查所有紧固件（螺丝、螺母）是否拧紧，确保无松动。

(3)检查电机运行是否平稳，有无异响。

(4)检查prop(螺旋桨)是否完好、对称，磨损程度是否在允许范围内，确认安装牢固且方向正确。

(5)检查机载设备（如相机、传感器）安装是否牢固，接口连接是否可靠。

2.**电池检查与准备：**

(1)使用官方或认证的充电器为所有电池充满电。

(2)检查电池外观是否完好，无鼓包、漏液现象。

(3)查看电池管理系统的状态，确保电池健康度符合要求。

(4)准备足够数量的电池，建议根据预计飞行时长准备至少2-3块备用电池，确保单块电池容量不低于4000mAh，并配备合适的充电宝作为额外电源。

3.**遥控器与配件检查：**

(1)检查遥控器电池电量，确保充足。

(2)检查遥控器与无人机之间的连接线是否完好，接口是否清洁。

(3)检查备用遥控器（如配备），确保功能正常。

(4)准备必要的配件，如备用prop、数据线、存储卡（建议使用高速、高容量的SD卡，容量≥128GB）、手机或平板电脑（用于监控和操作）。

（二）环境勘察与规划

1.**天气条件评估：**

(1)查询作业区域的实时天气和预报，重点关注风速、风向、能见度、气温和降水概率。

(2)确认风速符合无人机操作限制（通常建议≤5m/s），能见度良好（建议≥5km）。

(3)避免在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气条件下飞行。

(4)注意日落前后光线变化，规划在光照良好的时段作业。

2.**作业区域勘察：**

(1)实地或通