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无人系统全生命周期安全管理技术研究
目录
1.内容概要 5
1.1研究背景与意义 5
1.1.1无人系统发展现状 8
1.1.2安全管理的重要性 9
1.1.3本研究的实践价值 10
1.2国内外研究现状 11
1.2.1国外研究进展 14
1.2.2国内研究现状 17
1.2.3现有研究不足 19
1.3研究内容与目标 21
1.3.1主要研究内容 22
1.3.2具体研究目标 24
1.4研究方法与技术路线 25
1.4.1研究方法 27
1.4.2技术路线 28
1.5论文结构安排 30
2.无人系统全生命周期概述 32
2.1无人系统定义与分类 34
2.1.1无人系统概念 37
2.1.2无人系统分类方法 41
2.2无人系统全生命周期阶段划分 42
2.2.1研发设计阶段 43
2.2.2生产制造阶段 48
2.2.3运行使用阶段 49
2.2.4维护维修阶段 51
2.2.5丢弃回收阶段 53
2.3各阶段主要特征与安全管理要点 55
2.3.1研发设计阶段特征与安全 56
2.3.2生产制造阶段特征与安全 58
2.3.3运行使用阶段特征与安全 62
2.3.4维护维修阶段特征与安全 64
2.3.5丢弃回收阶段特征与安全 66
3.无人系统安全风险分析 69
3.1安全风险定义与分类 70
3.1.1安全风险概念 72
3.1.2安全风险分类标准 77
3.2全生命周期各阶段安全风险识别 79
3.2.1研发设计阶段风险识别 83
3.2.2生产制造阶段风险识别 85
3.2.3运行使用阶段风险识别 90
3.2.4维护维修阶段风险识别 92
3.2.5丢弃回收阶段风险识别 92
3.3安全风险评估方法 95
3.3.1风险评估模型 97
3.3.2风险评估指标体系 100
3.4安全风险管控措施 105
3.4.1风险规避措施 106
3.4.2风险降低措施 108
3.4.3风险转移措施 110
3.4.4风险接受措施 114
4.无人系统安全管理体系构建 115
4.1安全管理体系框架 116
4.1.1管理体系构成 118
4.1.2管理体系要素 118
4.2安全管理制度建设 122
4.2.1安全管理制度体系 124
4.2.2安全管理流程规范 128
4.3安全管理组织机构 129
4.3.1组织架构设置 131
4.3.2职责权限划分 134
4.4安全管理标准规范 135
4.4.1国家标准规范 137
4.4.2行业标准规范 140
4.4.3企业标准规范 141
5.无人系统安全技术创新 142
5.1安全设计技术 144
5.1.1安全设计原则 148
5.1.2安全设计方法 150
5.2安全测试技术 152
5.2.1安全测试方法 159
5.2.2安全测试工具 161
5.3安全控制技术 162
5.3.1安全控制策略 167
5.3.2安全控制技术实现 169
5.4安全监测技术 171
5.4.1安全监测方法 174
5.4.2安全监测系统 175
5.5安全保障技术 178
5.5.1信息安全技术 180
5.5.2物理安全技术 183
6.案例分析 185
6.1案例选择与介绍 186
6.2案例安全风险分析 191
6.3案例安全管理实践 192
6.4案例经验总结与启示 194
7.结论与展望 195
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