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无人机维修中级证书考试准备指南

一、单选题（每题2分，共20题）

1.关于无人机电池维护，以下说法错误的是？

A.电池应存放在干燥、阴凉的环境中

B.充电前应检查电池外观是否有损伤

C.电池可以长时间处于满电状态存放

D.定期进行电池校准可以延长使用寿命

2.无人机飞控系统中的IMU主要功能是？

A.调节飞行器的姿态

B.记录飞行轨迹

C.控制电机转速

D.传输图像数据

3.以下哪种传感器常用于无人机的避障功能？

A.GPS传感器

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.节温器

4.无人机电机出现异响，可能的原因是？

A.电机过载

B.电机轴承损坏

C.电刷磨损

D.以上都是

5.无人机云台调校时，以下哪项不是关键步骤？

A.调整云台电机响应速度

B.校准云台零点

C.检查云台供电线路

D.更换云台润滑油

6.无人机RTK定位系统主要解决什么问题？

A.提高飞行器的续航能力

B.增强飞行器的抗风能力

C.提升定位精度至厘米级

D.延长电池寿命

7.无人机机体结构变形可能导致什么后果？

A.飞行器重心偏移

B.电机运行不稳

C.信号传输中断

D.以上都是

8.无人机相机抖动补偿（OIS）主要依靠什么技术实现？

A.增加相机像素

B.使用光学防抖模块

C.提高飞行器速度

D.更换更轻的螺旋桨

9.无人机电机霍尔传感器故障会导致什么现象？

A.电机转速不稳

B.飞行器无法起飞

C.电机过热

D.以上都是

10.无人机数据链路传输中，以下哪种方式抗干扰能力最强？

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.卫星链路

D.蜂窝网络

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机电池保养时，以下哪些操作是必要的？

A.避免高温环境存放

B.定期进行深度放电

C.使用原厂充电器

D.防止电池短路

2.无人机飞控系统自检时，通常会检查哪些项目？

A.IMU工作状态

B.GPS信号强度

C.电机响应速度

D.电池电压

3.无人机避障系统常见故障包括？

A.避障距离过短

B.避障反应迟缓

C.避障传感器误报

D.避障系统完全失效

4.无人机电机维护时，以下哪些检查是必要的？

A.检查电机轴承磨损

B.清洁电机风叶

C.检查电机线圈短路

D.校准电机参数

5.无人机云台常见故障包括？

A.云台抖动

B.云台无法回中

C.云台控制响应慢

D.云台电机异响

6.无人机RTK定位系统对飞行环境的要求包括？

A.开阔空旷的场地

B.稳定的卫星信号

C.低湿度环境

D.无遮挡的信号传输路径

7.无人机机体结构维护时，以下哪些项目是必要的？

A.检查机体连接件紧固情况

B.检查机体蒙皮损伤

C.校准机体水平度

D.清洁机体表面

8.无人机相机常见故障包括？

A.图像模糊

B.相机抖动严重

C.相机无法开机

D.图像色彩异常

9.无人机数据链路维护时，以下哪些操作是必要的？

A.检查天线连接是否牢固

B.校准数据链路参数

C.清洁数据链路接口

D.更新数据链路固件

10.无人机电池故障可能导致哪些后果？

A.飞行器突然断电

B.电池无法充电

C.飞行器电机转速不稳

D.电池鼓包

三、判断题（每题1分，共10题）

1.无人机电池可以混用不同品牌或型号。（×）

2.IMU（惯性测量单元）是无人机飞控系统的核心部件。（√）

3.无人机电机转速过高会导致电机过热。（√）

4.云台调校时，只需确保云台零点准确即可。（×）

5.RTK定位系统可以提高无人机在复杂环境中的导航精度。（√）

6.无人机机体变形会影响飞行器的稳定性。（√）

7.相机OIS（光学防抖）技术可以完全消除相机抖动。（×）

8.电机霍尔传感器故障会导致电机无法启动。（√）

9.无人机数据链路传输时，信号强度越低越好。（×）

10.电池长时间处于低电量状态会加速电池老化。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机电池维护的注意事项。

-电池应存放在干燥、阴凉的环境中，避免高温和潮湿；

-充电前检查电池外观是否有损伤，如鼓包、漏液等；

-避免电池长时间处于满电或低电量状态，建议充放电至50%-80%区间；

-定期进行电池校准，确保电池管理系统（BMS）正常工作；

-防止电池短路，充电时使用原厂充电器。

2.无人机电机常见故障有哪些？如何排查？

-常见故障包括：电机转速不稳、异响、无法启动等；

-排查方法：首先检查电机供电线路是否正常，然后检查电机轴承是否磨损，接着检查霍尔传感器是否松动或损坏，最后校准电机参数。

3.无人机云台调校的步骤有