2025年机器人初级职位面试题及答案.docx

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2025年机器人初级职位面试题及答案

第一部分:基础知识(30分)

一、单项选择题(每题2分,共10分)

1.以下哪种传感器常用于机器人检测物体的距离?

A.温度传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案:C。超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量与物体的距离,在机器人领域广泛用于避障等功能。而温度传感器用于测量温度,压力传感器用于测量压力,湿度传感器用于测量湿度,它们都不用于检测物体距离。

2.机器人运动学中,描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系通常是:

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

答案:C。工具

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