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2025年测绘师立体像对基于影像的运动恢复结构技术专题试卷及解析1

2025年测绘师立体像对基于影像的运动恢复结构技术专题

试卷及解析

2025年测绘师立体像对基于影像的运动恢复结构技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在基于影像的运动恢复结构（SfM）技术中，以下哪项是特征匹配的主要目的？

A、提高影像分辨率

B、建立不同影像间的对应关系

C、减少影像噪声

D、增强影像色彩

【答案】B

【解析】正确答案是B。特征匹配是SfM流程中的关键步骤，其目的是在不同影像

中识别并匹配相同的特征点，从而建立影像间的几何对应关系。A选项与特征匹配无

关，C和D选项属于影像预处理范畴。知识点：SfM基本流程。易错点：容易将特征

匹配与影像预处理混淆。

2、以下哪种相机模型最常用于SfM技术中的相机标定？

A、正交投影模型

B、透视投影模型

C、球面投影模型

D、圆柱投影模型

【答案】B

【解析】正确答案是B。透视投影模型最符合人眼和普通相机的成像原理，能够准

确描述三维空间点到二维影像平面的投影关系，因此是SfM中最常用的相机模型。A、

C、D模型适用于特殊场景或全景影像。知识点：相机标定模型。易错点：容易忽略透

视投影的普适性。

3、在SfM中，“增量式重建”策略的主要优势是什么？

A、处理速度最快

B、对初始值要求低

C、鲁棒性强，适合大规模场景

D、不需要特征匹配

【答案】C

【解析】正确答案是C。增量式重建通过逐步添加影像和优化三维点，能够有效处

理大规模场景，且对噪声和错误匹配具有较强的鲁棒性。A选项不准确，B选项是全局

重建的优势，D选项错误。知识点：SfM重建策略。易错点：容易混淆增量式与全局重

建的特点。

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4、以下哪项是RANSAC算法在SfM中的主要作用？

A、特征提取

B、错误匹配剔除

C、影像拼接

D、三维点云生成

【答案】B

【解析】正确答案是B。RANSAC算法通过随机采样和一致性检验，能够有效剔除

特征匹配中的外点（错误匹配），提高几何估计的准确性。A、C、D选项与RANSAC无

关。知识点：RANSAC算法应用。易错点：容易将RANSAC的作用与其他步骤混淆。

5、在SfM中，“BundleAdjustment”的主要目的是什么？

A、特征提取

B、相机位姿优化

C、影像去畸变

D、三维点云滤波

【答案】B

【解析】正确答案是B。BundleAdjustment通过联合优化相机位姿和三维点坐标，

最小化重投影误差，从而提高重建精度。A、C、D选项与BundleAdjustment无关。知

识点：BundleAdjustment原理。易错点：容易忽略BundleAdjustment的联合优化特

性。

6、以下哪种特征描述子对旋转和尺度变化具有不变性？

A、SIFT

B、Harris

C、FAST

D、ORB

【答案】A

【解析】正确答案是A。SIFT特征描述子通过构建尺度空间和方向直方图，对旋转

和尺度变化具有强不变性。B、C选项对尺度和旋转敏感，D选项部分具有不变性但不

如SIFT稳定。知识点：特征描述子特性。易错点：容易混淆不同描述子的不变性。

7、在SfM中，“基线”指的是什么？

A、相机焦距

B、两相机光心之间的距离

C、影像分辨率

D、特征点数量

【答案】B

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【解析】正确答案是B。基线是立体视觉中的基本概念，指两相机光心之间的距离，

直接影响深度估计的精度。A、C、D选项与基线无关