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《2025年无人机集群协同作战系统技术难点与发展路径研究》.docx

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    《2025年无人机集群协同作战系统技术难点与发展路径研究》模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目意义

    1.3项目研究内容

    二、无人机集群协同控制技术

    2.1编队与队形变换

    2.2协同飞行与任务分配

    2.3避障与协同决策

    2.4仿真与实验验证

    三、无人机集群任务规划与分配技术

    3.1任务规划与生成

    3.2任务分配算法

    3.3任务执行与监控

    3.4任务评估与优化

    3.5仿真与实验验证

    四、无人机集群通信与数据融合技术

    4.1通信协议与数据传输

    4.2信息融合与共享

    4.3通信系统架构与优化

    4.4仿真与实验验证

    五、无人机集群抗干扰与抗毁伤技术

    5.1抗干

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