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工业机器人系统操作员模拟考试题含答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.（）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。

A、线性度

B、精度

C、灵敏度

D、分辨性

正确答案：C

2.ABB机器人属于（）。

A、美国

B、中国

C、瑞典

D、日本

正确答案：C

3.电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的（）叫额定电压。

A、线电压

B、相电压

C、瞬时电压

D、平均电压

正确答案：A

4.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。

A、内外都有齿

B、内齿

C、没有齿

D、外齿

正确答案：D

5.多关节机器人常见的有六轴和（）。

A、七轴

B、八轴

C、五轴

D、四轴

正确答案：C

6.下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是（）。

A、或非门

B、与非门

C、异或门

D、OC门

正确答案：D

7.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。

A、执行

B、辅助

C、控制

D、动力

正确答案：A

8.输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制直流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

正确答案：C

9.工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为（）。

A、红色

B、黑色

C、蓝色

D、绿色

正确答案：A

10.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、圆周运动

正确答案：C

11.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。

A、直角坐标型机器人

B、球面坐标型机器人

C、椭圆型机器人

D、圆柱坐标型机器人

正确答案：C

12.（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

A、液体

B、电动

C、气体

D、以上都有

正确答案：B

13.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和（）。

A、电压环

B、位置环

C、功率环

D、加速度环

正确答案：B

14.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A、Y轴

B、Z轴

C、X轴

D、a

正确答案：B

15.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、位置

B、接近觉

C、力或力矩

D、触觉

正确答案：A

16.安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是（）。

A、四

B、三

C、一

D、二

正确答案：A

17.（）光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。

A、扩展型

B、集中型

C、回射型

D、射束中断型

正确答案：A

18.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。

A、传感器

B、机械原理

C、软件工程

D、电子信息

正确答案：D

19.（）指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：A

20.计算机内采用二进制的主要原因是（）。

A、运算速度快

B、运算精度高

C、算法简单

D、电子元件特征

正确答案：D

21.当代机器人主要源于以下（）两个分支。

A、遥操作机与数控机床

B、计算机与数控机床

C、计算机与人工智能

D、遥操作机与计算机

正确答案：A

22.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管（）。

A、已经击穿

B、无法判断

C、完好状态

D、内部老化不通

正确答案：D

23.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂

C、行走部分

D、手臂末端

正确答案：D

24.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。

A、万有引力

B、斜面

C、轮与轴机械

D、杠杆

正确答案：D

25.工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。

A、驱动电动机安装在关节内部的形式

B、驱动机构与回转轴正交式

C、外部驱动机构驱动臂部的形式

D、驱动机构与回转轴同轴式

正确答案：A

26.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、以上都对

正确答案：B

27.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。

A、小轮转速比上大轮转速

B、大轮转速比上小轮转速

C、从动轮转速比上主动轮转速

D、主动轮转速比上从动轮转速

正确答案：D

28.计算