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全国仪器仪表制造习题（含参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、电流值

B、电磁感应

C、电阻值

D、热电效应

正确答案：D

2.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。

A、手臂

B、机身

C、腕部

D、手部

正确答案：A

3.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）。

A、以质量守恒定律为基础的物料衡算

B、以动量守恒定律为基础的能耗衡算

C、以能量守恒定律为基础的能量衡算

D、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律

正确答案：B

4.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、气体保护焊和氩弧焊

B、点焊和弧焊

C、间断焊和连续焊

D、平焊和竖焊

正确答案：B

5.工业机器人运动自由度数，一般（）。

A、小于6个

B、小于2个

C、大于6个

D、小于3个

正确答案：A

6.活塞式发动机是由（）转换成（）

A、热能转换机械能

B、机械能转换热能

C、热能转换成电能

D、机械能转换电能

正确答案：A

7.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、各个关节底座侧的原点角度

B、笛卡尔坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

正确答案：A

8.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。

A、基站附近

B、楼宇附近

C、信号塔附近

D、空旷地区

正确答案：D

9.因故离开工业机器人工作区域前应（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、按下急停开关

B、关闭示教器

C、关闭伺服

D、松开三段开关

正确答案：A

10.工业机器人关节运动形式不包括（）。

A、移动型

B、圆型

C、球型

D、旋转型

正确答案：B

11.国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。

A、格式化

B、网络化

C、数据化

D、信息化

正确答案：D

12.当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）。

A、系统误差消除→数字滤波→标度变换

B、数字滤波→标度变换→系统误差消除

C、标度变换→系统误差消除→数字滤波

D、数字滤波→系统误差消除→标度变换

正确答案：A

13.电机拉力测试中，（）会危害个人安全。

A、所有设备安装后再通电

B、电机安装牢靠

C、可以不佩戴护目镜

D、电机测试安装防护罩

正确答案：C

14.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。

A、相位

B、频率

C、相序

D、相位角

正确答案：C

15.在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案：C

16.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子装有永磁体，定子是绕组

B、定子装有永磁体，转子是绕组

C、转子、定子都是绕组

D、转子、定子都装有永磁体和绕组

正确答案：A

17.采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差。

A、利用误差模型修正误差

B、采用模拟滤波器

C、提高系统的抗干扰能力

D、采用数字滤波器

正确答案：A

18.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、陀螺仪重置

B、磁罗盘校准

C、磁罗盘重置

D、陀螺仪校准

正确答案：B

19.变压器降压使用时，能输出较大的（）。

A、电功

B、电能

C、功率

D、电流

正确答案：D

20.安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。

A、安装于飞行器内部

B、靠近飞控等传感器安装

C、安装于飞行器上部

D、安装于飞行器下部

正确答案：C

21.摇杆偏移1S，机器人持续步进（）。

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不对

正确答案：C

22.（）不是基带传送的方式。

A、差分曼彻斯特法

B、直接电平法

C、调幅

D、曼彻斯特法

正确答案：C

23.幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）。

A、恢复调制信号的幅值

B、放大已调波

C、判断极性和恢复载波幅值

D、判断极性和提取已调波的幅值信息

正确答案：D

24.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

A、执行机构

B、传动机构

C、控制程序

D、步进电机

正确答案：B

25.螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是()。

A、方便桨叶的制作和加工

B、提高桨的拉力

C、在角速度相同线速度不同的情况下，保持桨各处的升力相同

D、提高桨的强度，延长其使用寿命

正确答案：C

26.动力学主要是研究机器人的（）。

A、运动和时间的关系

B、动力源是什么

C、动力的传递与转换

D、动力的应用

正确答案：C

27.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）。

A、减少定位误差

B、回避与焊