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2025年无人机驾驶员执照动态目标跟踪与拦截自驾模式专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照动态目标跟踪与拦截自驾模式专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照动态目标跟踪与拦截自驾模式专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机动态目标跟踪任务中，以下哪种传感器最适合用于夜间低光照环境下

的目标识别？

A、RGB可见光相机

B、红外热成像相机

C、激光雷达

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外热成像相机通过探测目标与背景的温差成像，不受光

照条件限制，特别适合夜间或低光照环境下的目标识别。A选项RGB相机依赖可见光，

夜间效果差；C选项激光雷达虽能全天候工作，但主要提供距离信息，识别能力有限；

D选项超声波传感器探测距离短，不适合远距离跟踪。知识点：传感器特性与应用场

景。易错点：容易混淆激光雷达和红外相机的适用场景。

2、无人机执行拦截任务时，以下哪种飞行模式最有利于快速响应目标机动？

A、GPS定点悬停模式

B、姿态模式

C、自动返航模式

D、航点飞行模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式下无人机仅依赖陀螺仪和加速度计保持姿态，响

应速度快，机动性最强，适合拦截任务中的快速机动。A选项定点悬停模式响应慢；C

选项自动返航模式用于安全返航；D选项航点飞行模式按预设路线飞行，灵活性差。知

识点：飞行模式特性。易错点：容易忽视姿态模式的高机动性优势。

3、在动态目标跟踪算法中，卡尔曼滤波器的主要作用是什么？

A、图像特征提取

B、目标运动状态预测

C、航迹规划

D、避障决策

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器通过融合多传感器数据，预测目标下一时刻

的位置和速度，是动态目标跟踪的核心算法。A选项是图像处理任务；C选项是路径规

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划任务；D选项是安全飞行任务。知识点：卡尔曼滤波原理。易错点：容易混淆滤波与

特征提取的概念。

4、无人机拦截任务中，以下哪种通信链路最抗干扰？

A、2.4GHzWiFi

B、蓝牙

C、跳频扩频通信

D、普通射频通信

【答案】C

【解析】正确答案是C。跳频扩频通信通过快速切换频率，有效抵抗干扰，适合复

杂电磁环境下的拦截任务。A选项2.4GHz频段拥挤，易受干扰；B选项蓝牙传输距离

短；D选项普通射频抗干扰能力弱。知识点：通信抗干扰技术。易错点：容易忽视跳频

技术的优势。

5、在目标跟踪过程中，以下哪种情况最可能导致跟踪丢失？

A、目标颜色单一

B、目标尺寸过小

C、目标突然加速

D、背景复杂

【答案】C

【解析】正确答案是C。目标突然加速会导致预测模型失效，是跟踪丢失的主要原

因。A、B、D选项虽然增加跟踪难度，但通过算法优化仍可维持跟踪。知识点：动态

目标跟踪难点。易错点：容易低估目标机动对跟踪的影响。

6、无人机自驾模式中，以下哪种传感器组合最适用于室内拦截任务？

A、GPS+气压计

B、视觉+激光雷达

C、磁罗盘+陀螺仪

D、超声波+红外

【答案】B

【解析】正确答案是B。室内环境GPS信号弱，视觉+激光雷达组合能提供精确

的位置和环境感知。A选项依赖GPS；C选项缺乏位置信息；D选项探测范围有限。知

识点：室内定位技术。易错点：容易忽视室内外传感器的差异。

7、在拦截任务中，以下哪种算法最适合处理多目标场景？

A、均值漂移算法

B、光流法

C、多假设跟踪算法

D、帧差法

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【答案】C

【解析】正确答案是C。多假设跟踪算法能同时跟踪多个目标并处理数据关联问题，