自动控制原理课件 6.1 系统的设计与校正问题.pptxVIP

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2025-11-26 发布于山东
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自动控制原理课件 6.1 系统的设计与校正问题.pptx

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自动控制原理;控制系

统;第6章线性系统的校正方法;海底隧道钻机控制系统实例：

海底隧道从两端分头开钻，为保证隧道对接精度，使用激光引导系统，保证钻机的直线方向。要求设计控制系统，使系统的性能指标满足下述要求：

(1)单位阶跃扰动作用下的稳态误差≤0.1；

(2)截止频率?c≥4.2rad/s；

(3)相角裕量?≥45?。;(1)分析被控对象的工作原理，明确控制要求，拟定性能指标；;(2)选定控制装置如测量元件、执行元件和放大元件；;实际角度;扰动作用下闭环误差传递函数：;开环传递函数：开环频率特性：;(4)当调整放大增益不能满足性能指标要求时，需要在原系统中附加装置来改善系统性能，这些参数和特性可以改变的附加装置称为校正装置。;校正的概念;小结