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无人体系在综合立体交通中的创新应用研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、综合立体交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1综合立体交通系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2综合立体交通系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3综合立体交通系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4综合立体交通系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、无人体系技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1无人体系定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.5通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

四、无人体系在综合立体交通中的创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1智能铁路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1.1自动驾驶列车系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.2智能调度系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2智慧公路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.1自动驾驶汽车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.2.2智能交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3空中交通．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.3.1无人机交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.3.2无人机物流配送系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.4水上交通．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.4.1无人船舶导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.4.2无人船舶运输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.5多模式联运．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.5.1智能交通枢纽．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

4.5.2多模式联运信息平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

五、无人体系在综合立体交通中应用的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．78

5.1高精度地图与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

5.2多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

5.3自主决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

5.4高可靠通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

5.5网络安全技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．