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2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描航路规划专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描航路规划专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描航路规划专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在激光雷达扫描航路规划中，为确保数据完整性，航线重叠率通常设置为多少？

A、10%20%

B、30%50%

C、60%80%

D、90%100%

【答案】B

【解析】正确答案是B。30%50%的重叠率是行业标准设置，既能保证数据完整性

又不会造成过度冗余。A选项重叠率过低可能导致数据缺失，C和D选项重叠率过高

会增加飞行时间和数据处理负担。知识点：航线重叠率设置原则。易错点：误认为重叠

率越高越好。

2、激光雷达扫描时，影响点云密度的主要因素是？

A、飞行高度

B、电池容量

C、天气温度

D、遥控器信号

【答案】A

【解析】正确答案是A。飞行高度直接影响激光束的扩散程度，高度越高点云越稀

疏。B、C、D选项与点云密度无直接关系。知识点：激光雷达工作原理。易错点：混淆

影响因素的主次关系。

3、进行城市建筑扫描时，最佳的飞行模式是？

A、等高飞行

B、仿地飞行

C、螺旋飞行

D、折线飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。仿地飞行能保持与建筑物的恒定距离，获得均匀数据。A选

项无法适应建筑高度变化，C和D选项不适用于规则建筑扫描。知识点：飞行模式选

择。易错点：忽视地形适应性。

4、激光雷达扫描中，“点云配准”是指？

A、数据存储过程

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B、多站点云对齐

C、设备校准

D、信号传输

【答案】B

【解析】正确答案是B。点云配准是将不同扫描位置的点云数据统一到同一坐标系。

A、C、D选项描述的是其他操作。知识点：点云处理流程。易错点：混淆专业术语含义。

5、在规划航线时，“安全走廊”的设置主要考虑？

A、数据精度

B、飞行时间

C、避障需求

D、存储容量

【答案】C

【解析】正确答案是C。安全走廊是为了确保飞行安全而设置的避障区域。A、B、D

选项属于其他规划要素。知识点：安全规划原则。易错点：忽视安全优先原则。

6、激光雷达扫描的”脉冲频率”影响？

A、飞行速度

B、点云密度

C、电池寿命

D、图传质量

【答案】B

【解析】正确答案是B。脉冲频率越高，单位时间内发射的激光点越多，点云密度

越大。A、C、D选项与脉冲频率无直接关系。知识点：激光雷达参数设置。易错点：混

淆参数影响对象。

7、进行森林扫描时，应优先考虑？

A、飞行高度

B、穿透能力

C、飞行速度

D、数据格式

【答案】B

【解析】正确答案是B。森林扫描需要激光能够穿透植被到达地面。A、C、D选项

虽然重要但不是首要考虑因素。知识点：特殊场景扫描策略。易错点：忽视场景特殊性。

8、航路规划中的”返航点”设置原则是？

A、最高点

B、起始点

C、最低点

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D、任意点

【答案】B

【解析】正确答案是B。返航点通常设置为起飞点，便于操作和电池管理。A、C、D

选项不符合安全规范。知识点：返航点设置规范。易错点：忽视操作便利性。

9、激光雷达扫描的”扫描角度”通常设置为？

A、±10°

B、±30°

C、±60°

D、±90°

【答案】B

【解析】正确答案是B。±30°是常用设置，平衡了覆盖范围和点云质量。A选项覆

盖不足，C和D选项可能导致边缘数据质量下降。