基于卷积特征及其多尺度融合的行人检测技术：原理、创新与实践.docx

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2025-11-26 发布于上海
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基于卷积特征及其多尺度融合的行人检测技术：原理、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，行人检测技术作为计算机视觉领域的关键研究方向，在自动驾驶、智能监控等众多领域发挥着举足轻重的作用，成为学术界和工业界共同关注的焦点。

在自动驾驶领域，行人检测技术是实现车辆安全自动驾驶的核心基础。随着汽车产业向智能化、自动化方向的快速迈进，自动驾驶技术正逐步从概念走向现实。行人作为道路交通中最易受伤害的交通参与者，其行为的不确定性和复杂性给自动驾驶系统带来了巨大的挑战。准确、实时地检测出行人，能够为自动驾驶车辆的决策系统提供关键信息，使其及时做出合理的行驶决策，如减